目前，橡膠、石蠟等化工產品都是以塊狀形式儲存和運輸的。大型木質容器用於存放和運輸橡膠等材料到國外，實現自動化包裝相對容易；在中國，複合袋用於包裝橡膠石蠟和其他塊狀材料。由於這種塊狀物料的橫截麵積接近袋口的橫截麵積，需要打開與物料橫截麵形狀相同的袋口，給裝袋帶來很大困難。
為了解決這個問題，國內橡膠包裝生產線和石蠟包裝生產線通常采用舌形板結構。用兩塊略大於橡膠寬度的支撐板支撐包裝袋口，用推動裝置將橡膠推入袋內。由於這種結構，開口袋口的寬度與舌形板的寬度相同，因此很難實現自動裝袋。所以目前國內的生產線都是人工裝袋。
針對塊材自動包裝的科研項目，作者研製了一種塊材包裝機，解決了塊材自動包裝的難題。
1設計方案
1.1指標
(1)裝袋速度為180-200袋/小時
(2)包裝機可移動，便於自動和手動轉換。
1.2方案
項目的總體研究思路是:通過真空吸附抓取包裝袋，通過氣動傳動驅動機械本體的移動口，通過可編程控製器協調各部分的功能關係，模仿人工裝袋，實現自動裝袋。
該裝置的具體實施過程如下:取袋喂袋手從袋箱中抓起袋子，送到攤袋裝袋手，攤袋裝袋手抓住袋子，打開袋口蓋住活動舌板，活動舌板自動打開支撐袋口，藏袋機構控製吸盤與袋口分離，然後設備上的推料裝置將物料推入袋中，活動舌板將袋子收縮落下，完成橡膠的自動裝袋包裝。
2技術路線
2.1散裝物料包裝機的結構和組成。
散裝包裝機的基本結構由四部分組成。
2.1.1機械本體(見圖1)

活動舌板、藏袋機構、推膠裝置等。其目的是完成取袋、送袋、裝袋、托袋、托袋、藏袋、裝袋等自動裝袋任務。其中取袋放袋手和開袋放袋手采用直角坐標結構，活動舌形板由四塊活動支撐板組成，可實現左右拉伸和上下翻轉的動作要求。
2.1.2氣動係統（見圖2）

氣動係統由氣缸、氣動換向閥、單向節流閥等部件組成。根據散料包裝機的工作條件，選擇10個氣缸作為執行機構，滿足散料包裝機的自動裝袋要求。在氣路設計上，采用單陽。後悔閥。它不是作為出口節流和減速回路設計的，這使得致動器運行平穩。換向閥采用兩位五通單電控氣動換向閥。工作壓力為24VDC，方便工人維護和檢修氣路。選擇的氣源壓力為0.4~0.6兆帕，滿足氣動係統的正常工作要求。
2.1.3真空係統(見圖3)

真空係統包括氣泵、換向閥、過濾器、吸盤及管路等元件。泵選用ZYBY80A型油滑真空壓力複合氣泵.該泵額定排氣量80M7h,額定吸氣真空度380mmHg.功率3kW,外接380V，50Hz三相交流電。氣管選用內徑§27內帶鋼絲滑架的橡膠軟管。用於氣路的通斷控製換向閥選用二位三通大K8凯发登录入口換向閥，進入換向閥氣體需要過濾，因為吸入吸盤空氣有紙屑、灰塵等阻塞閥芯動作切換,在吸盤和換向閥之間要加過濾器.

2.1.4控製係統（見圖4）

控製係統包括可編程邏輯控製器(PLC)、各種開關元件和閥門元件。散裝物料包裝機的控製部分選用日本歐姆龍公司的SYMACC60P可編程控製器，32個輸入點，28個輸出點，共計60個點。完全滿足散料包裝機的輸入輸出設計動作要求。接近開關、光電開關和真空傳感器(壓力、控製器)用於收集位置和真空度等各種外部信息，並將其輸入可編程控製器。根據設計的控製程序(見散料包裝機控製程序)，控製換向閥推動氣缸運動，完成散料包裝機所需的各種動作。由於散料包裝機自動化程度高，傳感器多，輸入元件22個。。輸出係統控製10風扇。兩個真正的氣路換向閥和一個電鈴報警係統。10個氣缸由9個24V2位、3路、單電控氣動換向閥控製，另外3個輸出點由22V交流電控製。氣泵采用380V三相交流電，其啟停是一套聯鎖的典型電機控製電路。從安全角度出發，通過變壓器降低36V交流電來控製啟停按鈕開關。
2.2散裝包裝機動作分析。
(1)取袋:取送袋手的取袋筒向下伸出抓住袋子，抓穩後回到原來的位置。
(2)送袋:取送袋手的送袋筒檢測到取袋筒將袋子抓到位。如果活動舌板處於閉合狀態，傳送帶上裝有橡膠的袋子離開落袋區，送袋筒伸出送袋，交給開袋器後再返回，然後取送袋手抓住袋子進行判斷；相反，如果活動舌形板打開支撐袋，或者傳送帶的落袋位置有袋，取送袋手處於等待狀態。
(3)開袋:用手將袋子取送到位，開袋手上下爪吸盤對著對方抓住袋子，然後下爪回到中間位置打開袋口。
(4)裝袋:開袋手打開袋口後，裝袋筒伸出，將袋以收縮狀態嵌套在舌形板上。
(5)托袋:當取放袋手和開袋手將袋子交在一起時，托袋筒伸出支撐平袋，以防止袋子脫落。
(6)撐袋:將袋套入收縮的舌形板後，在三個氣缸的作用下，四塊撐板左右打開，上下翻轉，將袋口撐牢。
(7)藏包:活動舌板打開後，將包牢牢夾住，打開包的手上下爪進一步縮回，完成藏包動作。
(8)裝袋:完成托袋和藏袋要求後，如果輸送袋上的橡膠到位，推動氣缸將橡膠推入袋內，完成裝袋工作。推動氣缸後退，活動舌形板收縮，裝滿橡膠的袋子落在傳送帶上，送到下一道工序，開袋器複位，等待下一個工作循環。
以上八個動作構成了散裝物料包裝機包裝橡膠的完整過程。
3技術特點。
(1)取袋發貨時，如果不是第一次抓，可以第二次抓……直到抓到為止。
(2)如果在取放袋手操作過程中袋子掉落，機械手可以從掉落位置返回，再次抓取袋子。
(3)紙袋盒內無袋，電鈴報警，機械手自動複位。
(4)取、送袋手和開袋、裝袋手依次工作，互不幹涉。
(5)散料包裝機配有手動裝袋和自動裝袋兩套控製係統，可以方便地在手動裝袋和自動裝袋之間切換，方便設備維護和檢修。
(6)散裝物料包裝機采用活動舌板包裝散裝物料。由於活動舌板可以左右伸縮和上下翻轉，大大提高了散料包裝機的裝袋率。
(7)塊材包裝機采用取袋送袋手和開袋裝袋手協同工作，不僅解決了裝袋不同步的問題，而且提高了塊材包裝機的工作速度。
(8)散料包裝機采用取送袋手、開袋裝袋手、撐袋機構和藏袋機構進行包裝，其工作過程完全模仿人工取袋、開袋裝袋的工作過程。
4結論。
散裝物料包裝機獲國家專利，1998年獲中國石化科技進步三等獎。
散裝包裝機的研究、開發和應用具有積極的意義。
散裝物料包裝機的發展提高了勞動生產率，增加了企業的經濟效益，實現了生產設備的國產化，促進了國內橡膠和石蠟生產線的自動化。因此，散裝包裝機的使用具有很好的推廣前景。

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