1前言
在三氧化二鋁生產製造中原材料的計量檢定及配製控製具備關鍵的功效。可否製取出考慮三氧化二鋁生產製造規定的幹料漿，將立即危害三氧化二鋁及氧化鈉的總混率，也危害水泥熟料窯的實際操作，立即危害到三氧化二鋁的生產量和技術性經濟數據。配料適合，可節省原材料，提高效益，減少三氧化二鋁成本費。為處理料漿加工過程中白雲石、鐵礦石、小石渣、白煤4種成分的持續線上計量檢定配製控製,大家選用了微機反物質秤配料控製係統軟件。
2係統簡述
某公司目前4台原材料磨，每台磨有4條平板式機各自運輸白雲石、鐵礦石、小石渣、白煤，必須16台反物質秤對原材料開展持續計量檢定控製。依據當場防汙、防震、防幹擾信號等規定，大家采用了工業自動化PC機IPC-610,配性能卓越、高取樣精密度的12位16安全通道A/D數據收集控製板PCL-812PG3塊，能夠程序編寫設置輸入範疇；配高控製精密度的12位6安全通道D/A輸出板PCL-7263塊,可完成一台服務器對1~16磅秤的計量檢定及1~16磅秤的配料控製。
速率數據信號工作電壓是經DK-2控製器轉換後輸入給工業自動化服務器A/D板，變速係統軟件一部分為ABB軟啟動器，速率數據信號立即源自軟啟動器。微機反物質秤配料控製係統軟件關鍵由反物質秤、微機係統軟件、變速機器設備等構成。其體係結構如圖所示1所顯示。

3核子秤配料控製基本原理
反物質秤是中國全新一代散裝原材料線上計量檢定機器設備，它選用非接觸式計量檢定方法，安裝檢修便捷，特性平穩可
靠，動態性測量精度高；不會受到原材料的高溫腐蝕危害，能在惡劣的環境標準下一切正常工作中；它依據被測原材料正確了放射線的消化吸收基本原理開展稱重，其輸出數據信號的尺寸，可體現出皮帶輸送機上原材料的是多少。
微機配置性能卓越12位A/D板，能夠進行對反物質感應器數據信號和速率數據信號開展高精密取樣，各秤精確測量出皮帶輸送機上原材料的總K8凯发登录入口值P後，再與分別總K8凯发登录入口給出值P。開展較為得到誤差e(t),經數字濾波和PID或PID主要參數自整定值控製計算後，得到回控量P„o再將其轉化成相對數據信號經微機配置的12位D/A板輸出控製數據信號做為軟啟動器或DK-2控製器的輸入，用於更改電磁調速電機轉速比,進而更改平板式機裏原材料的總K8凯发登录入口使其與給出值P。合乎，使每磅秤的總K8凯发登录入口都被控製在分別給出的P。周邊，使其與給定量分析相一致，進而做到全部係統軟件的配料控製規定，完成1~16磅秤的全自動控製。其配料控製基本原理如圖2所顯示。配料一般有定量分析和定比方法及核心秤方法。

3.1定量分析和定比方法
針對定量分析和定比控製，不管給出的是總K8凯发登录入口還是占比，最終都轉換為總K8凯发登录入口。設P0為給出總K8凯发登录入口，Pi為每一次取樣的測算總K8凯发登录入口，其誤差值為ei戶P0-Pi
D/A輸出為：

式中：
d0、d1、d2、為控製指數。
3.2核心秤方法
在核心秤方法下，最先設定一個核心秤，給定量分析根據手動式調整核心秤的下料量，其他秤依據相對的占比隨著自動調節。設核心秤的瞬時速度總K8凯发登录入口為P,其給出占比為Pb,另一非核心秤的給出占比為Pb2,則其給出總K8凯发登录入口為：
P2=P/PbXPb2
設此秤的瞬時速度總K8凯发登录入口為R,其誤差值為：

式中：
d0、d1、d2、為控製指數。
4軟件開發
在本控製係統軟件中，大家期待盡早地把給料量控製在全新的給定值，即加速係統軟件的響應速度。但因為係統軟件中慣性力的危害，非常容易產生超調或震蕩。如欲清除超調或震蕩，則係統軟件回應遲緩。為處理上述分歧，在係統軟件中選用了PID優化算法做為全自動控製係統軟件回應的校準專用工具。
獲得優良的控製實際效果，僅有PID控製功效是不足的，還必須實際操作工作人員具備很高的技術專業素養，可以依據係統軟件的各種各樣標準，將PID主要參數調整到相對值，PID主要參數的最好整定值是確保優良控製實際效果的前提條件。
文中明確提出了在係統軟件中釆用PID主要參數自整定值優化算法做為PID調整的填補。PID主要參數自整定值又被稱為主要參數自尋優，主要參數自校準，即運用最優控製技術性，依據控製全過程特點和負荷轉變等具體情況求出在一明確性能參數下的PID主要參數的最好整時間常數。PID主要參數自整定值優化算法在實際操作轉換起動後，全自動剖析控製全過程中的起動回應，持續觀查精確測量值、給出值和輸出值的轉變狀況，獲得係統軟件的回應特點曲線圖，接著全自動測算更新的控製主要參數(新的PID值)，並全自動地開展設定。因為PID主要參數自整定值優化算法為自尋優最好優化算法，一般狀況下，由它測量而造成的PID參量是較為切合實際狀況的，一般不用人工控製係統軟件就可自動處於最佳情況開展控製。
4.1實際操作方法
(1)手動式：根據實際操作房間內的調速電機或軟啟動器使電磁調速電機短期內做到總K8凯发登录入口控製的特定轉速比。
(2)全自動：各配料量由上位機軟件依據配料方法測算
後設置，可開展收集和解決各配料控製回路來的稱重數據信號,完成全部係統軟件的稱重檢驗、料量調整等配料全過程的全自動控製。
4.2軟件架構
(1)依據配料規定的預設值，係統軟件自動控製和調整瞬時速度下料量：根據控製和調整優化算法程序流程，依照控製和調整的目地對獲得的數據信息開展計算和邏輯性解決；根據動態性顯示器，可係統對配料全過程實時監控係統。
(2)查看或全自動複印、紀錄總計下料量，配料預設值改動狀況；班級機器設備起停及工作時間；統計分析並打印生產量及生產製造表格。定時執行複印班生產量、日生產量、月生產量、總計生產量及原材料的使用量。
(3)對16種原材料開展持續計量檢定，並可執行持續PID控製，能夠對16磅秤的運用情況開展設置，能夠完成好幾套配料係統軟件控製。
4.3係統特性
(1)集中化控製，自動化技術水平高。係統軟件上位機軟件依照控製規律自動調節電機額定功率和平板式機線速度；配料量選用電子計算機鍵盤設置。
(2)係統軟件控製手機軟件用C++語言撰寫，操作界麵為漢語顯示信息，軟件架構選用自主開發設計的即時多個任務係統軟件，作用模塊化設計，掛接非常容易，擴大工作能力強。
4.4配料控製調節
調節是在計量檢定校準精確後才可以開展。在係統設置設置中選中配料控製情況，設置配比主要參數。設T=ls或2s及P、I、D主要參數(經驗一般選P=0.01、I=-0.01、D=0.01)。在調節全過程中可先設P、I,將運作情況轉換到“起動”逐漸配料，觀查主界麵“總K8凯发登录入口”、“定量分析”、“誤差值”，看具體總K8凯发登录入口是不是能做到設置總K8凯发登录入口並能使誤差值盡量小，起伏範疇小。若不適合則適度調整P、I值，調準後再加上D,則這時總K8凯发登录入口的追蹤速率應提升，一般規定l~3min內總K8凯发登录入口應做到預設值並長期保持。PID主要參數自整定值在PID調整執行後開展轉換就可以開展，一般不用調節就可以平穩運作。
5結語
係統軟件型號選擇上考慮到了工業化生產現場狀況，合理地解決了防汙、防震動等難題；直流變頻變速運用於配料係統軟件，徹底消除了恒速送料難以控製的難題。安裝時要采取一定的有效措施防止直流變頻變速對係統DK-2控製器產生的影響。因為機器設備的型號選擇較為有效，使配料動態性計量檢定精密度好於1%,配料達標率高過70%；配料係統軟件中的控製優化算法不僅有簡易好用的一麵，也是有較繁雜的人工智能技術，運用微機計算速度更快、髙速持續取樣數據信息，減少了取樣到控製調整的時間，填補了反物質秤對料型轉變不比較敏感的難題。
中原鋁廠的微機核子秤計量檢定及配料控製係統軟件曆經2年多的運作，獲得了顯著效果，確保了加工過程的持續化、自動化技術，提升了生產率，減少了職工的勞動效率。堿比達標率為85.24%,鈣比達標率為75.1%,三氧化二鋁淨溶比曆史時間最大水準提升了1%上下，每月提質增效50餘萬元。

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