0引言
燒結廠處理的原料種類繁多，且物理化學差異也很大,為使燒結礦的物理性能和化學性能穩定，符合冶煉要求，同時使燒結料具有良好的透氣性以獲得較好的燒結生產率。必須把不同成分的含鐵原料、熔劑和燃料等，根據燒結生產過程的要求和燒結質量的要求進行精確的配料。燒結生產實踐證明，配料發生偏差是影響燒結過程正常進行和燒結礦質量的重要因素。本文著重介紹三安燒結廠運用PID控製來實現配料的精確度。
1燒結配料係統簡介
三安燒結配料係統是由10台皮帶秤和4台LWF4減量配料秤共14台構成，其中混勻料5台、燃料3台、生石灰4台、冷返礦2台，每台配料秤控製方式都一樣，隻是根據精度和料種的不一樣，PID參數的選擇也不一樣，現在選取其中一台控製相對難控製的LWF4減量配料秤係統來說明。如圖1所示。

2係統主要設備
料倉、閘門、計量鬥、稱重傳感器、螺旋給料設備和LWF4減量配料秤儀表。
3原理和控製過程
LWF4減量配料秤工作原理：當料鬥向外排料時,XR2104儀表通過測量並計算單位時間內料鬥中物料的重量之差與單位時間的比值從而得出物料的K8凯发登录入口，將K8凯发登录入口與設定點比較，如果存在誤差，則XR2104的PID調節係統改'變控製信號的大小，從而改變給料設備的出料量，以使岀料量與設定點一致。
LWF4減量配料秤的工作有兩種情況：.、當稱重料鬥中有料，下料器不運行時LWF4減量配料秤工作在閉環控製程序。XR2104儀表檢測稱重傳感器元件輸出的信號送至CPU,CPU處理後與遠程給定量相比較，並根據與用戶遠程設定量比較的差值輸出4〜20mA的控製信號調節變頻器的輸出頻率，從而改變螺旋給料機驅動電機的轉速以使給料機給料量滿足遠程給定量。二、當稱重料鬥中的料位降至低料位時，下料器開始運行，XR2104儀表鎖定閉環控製時最後的瞬時K8凯发登录入口進入恒K8凯发登录入口控製的開環控製程序。當料位達到高料位時停止進料，LWF4減量配料秤再次進入閉環控製程序。控製係統結構原理框圖如圖2所示。
R(k)：計算機給定量；E0：給定值和實際值的差；OUT：PID調節器輸出；Y(k)：實際K8凯发登录入口值;E(k)：位置跟蹤偏差。
4PID的控製及特點

LWF4減量配料秤的自身特點決定了它應工作在震動較小的環境下，而旦自身不產生震動，但散狀物料不像水•樣能保持表麵的水平狀態，在物料從計量鬥不斷流出時，會破壞物料的穩定狀態，形成劇烈波動現象。在該控製係統中，為了避免控製作用過於頻繁和震動，消除由於頻繁動作和振動所引起的振蕩，可釆用PID控製法來實現出料量和設定量的一致。
E(k)為位置跟蹤偏差，E(k)=R(k)-Y(k),R(k)為計算機給定量，Y(k)反饋量；E0是一個可調參數，其具體數據可根據實際控製對象的工藝要求或實際經驗確定。若E0值太小，會使控製動作過於頻繁，達不到穩定被控對象的目的；若E0太大，則係統將產生較大的滯後，係統的快速性下降而達不到工藝要求。當IE(k)|W|E0|時，調節器輸出為零當丨E(k)|N|E0|時，調節器有PID輸出。
從使用結果來看，帶PID調節具有良好的響應速度，能夠對現場造成的波動實行快速的調整，但是該種秤還有不足的地方就是下料器開始加料時係統處於開環控製，這個誤差是完全可以控製在工藝要求範圍內。控製曲線如圖3所示。

與傳統的現場手動給定配料相比，釆用PID調節的配料有較強的抗幹擾性和穩定性，能夠很好的適合燒結工業中的自動配料係統，從而達到配料工藝所需的精度滿足生產，並有效的提高燒結礦的品質。

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