1簡述
失重秤配料設備是一種改善的料鬥式稱重設備，它的送料與開料全過程均由單片機設計開展操縱,與電子皮帶秤對比,低成本、高精度。
因為有送料與開料2個全過程，規定配料的室內空間很大,配料時間長，速率要低一些。它可以把上一次配料全過程稱重的不夠一部分，在下一個配料全過程開展補償，而不用考慮到動態補償難題。
2係統構成與作用
失重秤配料係統軟件，由拉力傳感器、秤體、料倉、上料電動機、開料震動電機、單片機設計等構成.
每一次稱重循環係統剛開始時，上料電動機震動，將料鬥中的原材料震動添加到料倉中，單片機設計另外對料倉原材料淨重檢驗，當做到配料占比時，單片機設計傳出操縱數據信號，終止上料電動機運作，經一段時間延時，待料倉中的原材料平穩後,精確測量料倉的淨重.存儲起來。
隨後，起動開料震動電機運作，將料倉中的原材料震動出來，和其他需開展配料的原材料開展混和，待原材料下發結束後（由固定不動廷時周期時間決策），終止開料震動電機運作，進行一次配料全過程。
這時，再精確測量料倉原材料的淨重，與送料完了的料倉淨重相減，得出去的就是此次該原材料的配料淨重。
因為原材料上、開料時有衝擊性，精確測量岀的料倉淨重,不太可能恰好做到配料占比的規定，不夠或超岀一部分，做為出現偏差的原因，將在下一次開料時給予賠償，為了確保持續運作時的配比在規定的範疇內。
3係統設計方案
為進行8路原材料的配料，需有相對應的8路拉力傳感器、秤體、料倉、上料電動機、開料震動電機等，各路還各自設定全自動/手動式切換開關，由人力調整各界的配料占比。
上料震動全過程中，規定上料時間盡量地短，開料
震動全過程則規定配料勻稱，因此 上料電動機的調整是開關量的操縱，務求各界原材料的送料全過程短，而開料要兼具到不一樣原材料間開料時間長度的差別。
如某一配料計劃方案中，A種原材料配製為60%,B種原材料為20%,C、D種原材料為10%,在全部配料全過程中，盡可能保證C、D二種原材料的開料周期時間要相對增加。
A,B二種原材料的F料周期時間相貼近，這就規定C、D開料電動機震動量要相對降低到A種原材料的1/6。
因此，下料全過程的電動機震動幅度值要依據其原材料配製尺寸決策。配製不一樣，其輸岀操縱晶閘管開啟角的大小也不一樣。
相匹配8路原材料配料全過程，各路還設定了全自動/手動式切換開關，當單片機設計出現常見故障時，由人力設置各界的配料占比。
3.1硬件開發
為完成所述作用，釆用8051單片機設計構成本係統軟件，AD轉換選用集成icAD0809,全部I/O數據信號都根據光學防護集成ic開展防護，用RS-232做為串行通信通信的插口。
另外，設定了看門狗電路，避免 很有可能產生的卡死狀況，看門狗1將定時執行對係統完成全自動校準運作，定時執行時間要超過係統軟件運作周期時間的二倍。
(1)重量數據信號變換
係統軟件的抗拉力數據信號曆經脈衝調製設備轉換。最先，要把感應器的工作壓力數據信號，開展變大與調零，隨後再轉換成電K8凯发登录入口數據信號送進單片機設計開展解決。
感應器零點調節：抗拉力數據信號要曆經脈衝調製轉換，開展零點調節及數據信號的轉換，感應器不用一切負荷時，開展感應器的零點調節。
係統軟件零點調節：感應器的零點調節完後，把感應器連接料倉的懸架設備中，料倉內沒有一切原材料，再調節脈衝調製設備的係統軟件零點，促使這時的輸出為滿度的10%就可以。
(2)汽車繼電器及觸發器原理操縱輸出
上、下料全過程的電動機要各自開展操縱，上料全過程電動機的起停，由汽車繼電器操縱。
上料剛開始時，汽車繼電器接入，上料完畢時，汽車繼電器關閉。上料電動機控製繼電器，僅有通斷或是關閉二種情況。
開料全過程電動機的起停，除開由工藝流程決策外，也要依據每個原材料配製的尺寸，調整各路開料電動機晶閘管開啟角的大小，以更改開料震動電機的震動幅度值。
因為要對下料電動機開展變速操縱，務必選用高特性阻抗內電阻的交流電動機，在晶閘管開啟控製回路添加二極管續流控製回路，避免 電動機負荷對晶閘管開啟控製回路的危害。
(3)全自動/手動式方法變換
在實際操作控製麵板上設定全自動/手動式切換開關，全自動方法時，係統軟件全自動實行全部配料全過程，手動式方法時，由人力手動式調整各界原材料的配料比。
3.2軟件開發
所有程序流程釆用FranklinC程序設計語言撰寫，由下列匯編程序構成：係統軟件複位、重量數據信號收集、延時匯編程序、電腦鍵盤配製鍵入、配製計算時間、全自動/手動式變換、常見故障警報、汽車繼電器及觸發器原理操縱輸出、配料比出現偏差的原因以及賠償、警報解決、看門狗1校準等。
所有程序流程在仿真器Explorer/G6E上編譯程序調節根據。
下邊關鍵詳細介紹在其中的電腦鍵盤配製鍵入、配製計算時間、配料比出現偏差的原因以及賠償、汽車繼電器及觸發器原理操縱輸岀、警報解決等匯編程序。
(1)電腦鍵盤配製鍵入
進行各界原材料配製的設定，這兒，釆用百分數的方法。
若有3種原材料須開展混和配料,配料比各自為A=40,B=30,C=30,則鍵入配比時，應先後鍵入40、30、30就可以。規定鍵入的各路原材料的總數為100,不然單片機設計自動調整最終鍵入原材料的配料百分數。
(2)配製計算時間
依據所設定各界原材料的配製，測算出相對的開料時間，以考慮在全部開料配料的全過程中各界原材料可以勻稱地開展混和。
(3)配料比出現偏差的原因以及賠償
配料循環係統剛開始時，各界上料電動機將相對料倉中的原材料震動添加到料倉中，單片機設計另外對各界料倉中的原材料淨重開展檢驗，當做到配料占比時，終止相匹配料倉的送料全過程，待全部各界料倉中的原材料平穩後，精確測量料倉的淨重，各自存儲起來。隨後，起動各界開料震動電機震動.將料倉中的原材料震動出來，開展配料，進行一次配料全過程。
這時，上、下料震動電機都停止運行，再精確測量各路料倉的淨重，與送料完了的每個料倉淨重相減，得出去的就是此次該原材料的配料淨重。
因為原材料左右原材料時有衝擊性，精確測量出的料倉淨重，不太可能恰好做到配料占比的規定。不夠或超過一部分，做為出現偏差的原因，將在下一次開料時給予賠償。
因為種種原因，料倉中很有可能還剩下一部分原材料，下一稱重配料循環係統剛開始時，將最先扣減上一循環係統全過程中料倉剩下原材料的淨重，做為此次送料時原材料配製的淨重量，保證立即調整淨重主要參數，使全部配料全過程中，整體上維持每個原材料間的配料比穩定。
(4)汽車繼電器及觸發器原理操縱輸出
運作上料工藝流程時，立即根據汽車繼電器操縱電動機的起動，待原材料淨重做到配料比時，斷掉汽車繼電器，使電動機終止震動，完畢原材料的送料全過程。
開料全過程，是根據操縱各路晶閘管開啟角的大小，來調整開料震動電機的震動幅度值，保證各種各樣原材料的開料周期時間相貼近，使各種各樣原材料配料全過程持續勻稱。依據每個原材料配製，測算其相對晶閘管開啟角的大小，操縱晶閘管的通斷。
(5)全自動/手動式方法變換
判別處在手動式全過程時，係統軟件將全自動終止全部配料程序流程的運作，轉到人力手動式調整各界物料的配料比。
(6)警報解決
稱重全過程中，在一段時間內，若某一路原材料送料或開料的工藝流程沒法進行，表明送料或開料的安全通道有阻礙,相對的警報顯示燈亮，並發出聲響數據信號，提示實際操作工作人員立即開展解決。
4結語
本係統軟件經當場實驗運作，各類性能參數都做到了設計方案規定，具備下列特性；
失重秤配料設備的送料與開料全過程均有單片機設計開展操縱，具備低成本、精密度髙的特性，但規定配料的室內空間很大，速率要低一些。
釆用了自動識別剩下原材料淨重的匯編程序，可以把上一次配料全過程稱重的不夠一部分，在下一個配料全過程開展賠償，全自動扣減上一循環係統全過程中料倉剩下原材料的淨重，而不用考慮到動態補償難題。

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