1前言
在塑膠工業的造粒設備中，改性劑配料係統大多數選用震動送料和皮帶送料二種方式。震動調料器在碰到粉狀偏細、溶點較低的改性劑料時,常常會出現阻塞的狀況，驅使主生產工藝流程終斷。皮帶配料係統雖能防止阻塞狀況的產生，卻通常受皮帶支撐力轉變等各個方麵要素危害,線性度達不上理想實際效果。
在某石油化工公司的技改項目新項目中，大家融合皮帶配料係統自身的原理及有關原材料特點，明確提出選用傳統式的PID和模糊控製優化算法緊密結合的控製方法。曆經一段時間的生產製造運用，說明該操縱計劃方案能徹底考慮加工工藝精密度要求,操縱實際效果簡易合理。
2係統詳細介紹
該公司初期基本建設的製粒係統軟件皮帶配料秤選用法國某企業生產製造的計量秤，原內部集成化MULTICONT自動控製係統。由於開放性差，在係統錯誤時維護保養艱難，決策開展技改項目，以特性靠譜的PLC控製係統軟件取代它的。
係統軟件運作時，由送料設備使原材料隨皮帶傳動係統開料，倒料口的隔板設計方案，確保了落入單位長度皮帶上的原材料薄厚不會改變。料鬥正下方的重量傳感器即時地將秤重無線傳輸數據送至控製板SIMATICS7-300PLCO根據測算前後左右2次取樣的秤重值差，控製板完成對總K8凯发登录入口的測算。=Am/"kg/h）。得到 的即時總K8凯发登录入口與給出值較為後，控製板調整輸出到操縱電機額定功率的軟啟動器電K8凯发登录入口i，進而使開料速率平穩在預設值上。
3係統操縱完成 ，
基本PID控製器是一種擊用更為普遍的操縱方法,它的漱大優勢取決於優化算法簡易、可信性高,缺陷是無法操縱離散係統、時變和原理繁雜的全過程;而單純性模糊控製器雖然能對無法模型的繁雜全過程開展合理操縱,但卻不可以清除自動控製係統的恒定出現偏差的原因，非常容易在均衡點周邊造成小幅度震蕩，危害了過程管理的實際效果⑴。
對於本係統軟件,被測量i（4-50mA），操縱量Av=v-v,{v,為設置負載），選用Fuzzy-PID複合型控製方法:當誤差很大時釆用Fuzzy操縱，當誤差減少到較小範疇時選用PID控製方法。二種操縱方式並行處理能促使係統軟件響應速度減少，另外顯著地清除恒定出現偏差的原因。
3.1操縱方式挑選轉換
係統軟件運作全過程中操縱方式的線上轉換,是運用PLC程序流程中的手機軟件電源開關完成。加工工藝規定改性劑開料線性度達4%,融合各改性劑基本負載，令7%為尺寸誤差分界值，設置規律性以下:當IAtJ
收稿日期：2008-06-10（修改稿）7%。.時，選用PID控製對策;當IA"=10-叩N7%m時，選用Fuzzy控製方法。
為防止在控製方法轉換時出現值振蕩振蕩，當Fuzzy控製方法向PID控製對策轉換時，控製器的輸出將維持Fuzzy控製方法下的輸出值i（，直至PID控製器輸出Iipl ;PID控製對策向Fuzzy控製方法轉換時,控製器的輸出將維持PID控製對策下的輸出值矽，直至Fuzzy控製器輸出IifI>IipI0
3.2PID控製器（CONT_C）設計方案
STEP7手機軟件中有關PID功能塊有3種：持續控製板（CONT.C）、電源開關控製板（CONT_S）和脈衝寬度解調器（PUI5EGEN）。本係統軟件輸入的秤重數據信號和輸出的電K8凯发登录入口數據信號均為I/O模擬量輸入，挑選持續控製板（CONT_C）開展調整合乎本設計方案的具體運用。持續控製板內部PID做為一種部位優化算法開展操縱，占比、積分及求微分計算並行處理聯接。PID調整操縱在定時執行終斷OB35功能塊中進行，為防止係統軟件混亂，保證 終斷間距值比OB35中程序執行時間長。
PID控製主要參數（比例係數如、積分時間勺和求微分時間<0）的整定值在現場的不斷實驗中進行:前期先關掉積分項和求微分項，占比度按工作經驗數據信息給出，依據全過程值PV的發展趨勢曲線圖整定值比例係數使PV達4：1的衰減係數震蕩;將占比度加至原先1.2倍後，將積分時間,由大到小調整整定值至PV曲線圖再度獲得4：1衰減係數震蕩;將比例係數如調至固定資產原值後,求微分時間知以（}~y）t,給出後由小到大調整，直到PV曲線圖再度成型。
3.3Fuzzy控製係統設計
當丨前I=Iv-v^\>7%t\時，係統軟件搭建Fuzzy二維操縱實體模型。精準量開料速率出現偏差的原因厶。、出現偏差的原因彈性係數c=零各自在區段［-6,6］及［-6,6］中開展標值量化分析解決，獲得模糊不清量E和C。控製板輸出語言自變量為模糊不清電K8凯发登录入口相匹配模糊不清非空子集分成七檔：
E=C=I=\NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB\=I負大，負中，負小，零，正小，正中間，正大}，其論域均為：
E=C={-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6|,
I={-7,-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6,71,
決策Fuzzy控製板質量的模糊不清標準，是依據操縱基本原理及當場具體經驗交流得到的。在手機軟件完成選用“IF……THEN……”的構造表述，標準挑選中能夠是多種多樣狀況的邏輯性積。依據獲得的模糊不清非空子集，采用如表1所顯示的操縱標準。
選用Mamdani邏輯推理法把相匹配於當今輸入值的全部合理標準邏輯推理得到的操縱量的模糊不清非空子集相“並”，再依據重心點法公式計算標對輸出操縱量開展模糊不清裁定，能夠求取/t2_41o在PLC程序流程中，以模糊控製量査詢表的方法完成PLC針對軟啟動器的智能化模糊控製。
4結果
融合工程項目具體的更新改造後，該計劃方案下運作的PLC控製組織已取得成功替代原機器設備。全係統軟件長期平穩運作，其線性度、性能參數徹底考慮生產製造必須。

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