1.定量稱重設備—多CPU定量稱重控製器
定量稱重技術性在工業化生產中的運用持續增加，定量稱重控製係統愈來愈完善,因此 對定量稱重設備的規定也是愈來愈高，定量稱重的高頻率性、精確可靠性也是大家更為關心的。可是怎麽才能均衡高頻率性和精確性呢？
現階段大家持續對定量稱重設備中的定量稱重控製器開展改善,雙CPU的定量稱重控製器的出現較切實解決了這一分歧,可是因為存有手機軟件組成出現異常,可靠性指標不高。現階段單片微控器的集水平愈來愈高,作用愈來愈健全,且價錢逐步減少,選用多單片微控器構成係統軟件,成本能夠接納。我們在定量稱重控製器中,選用了一種3CPU的計劃方案,既解決了高頻率性和精確性的分歧,又提升 了係統軟件的可信性,避免 了雙CPU計劃方案很有可能造成的手機軟件組成出現異常難題。
2.硬件設計
關鍵硬件配置,仿真模擬安全通道電源電路和鍵盤顯示電源電路框架圖省去。服務器的功效:接受夾袋情況數據信號,輸出關/合袋夾姿勢,從甲、乙機的到秤數據信號,載入各秤的總計袋數和總計淨重,並將總總計袋數和淨重值贈給上位機軟件。甲、乙機的功效:載入各緩存料倉的料位情況,依據感應器轉換的淨重值往秤鬥中開展快、中、慢投料,依據服務器給的數據信號開展上料。單片微控器的挑選:服務器關鍵進行融洽作用,程序流程量並不大,可挑選片內程序存儲器小,且腳位較少的的單片微控器,這類微控器務必有全雙工串行接口和一定的外終斷鑒別工作能力。大家挑選了AT90S2313,它內部還具備串行通信EEPROM和WDT,最能體現真實的片式特點,較過去的單片微控器省掉了相對的拓展電源電路。甲、乙機的程序流程量相對服務器的大,要配備顯示信息和電腦鍵盤電源電路,必須極強的外拓展工作能力,大家挑選了與服務器同係列產品的單片微控器AT90S4414,它的內部一樣具有串行通信EEPROM和WDT,也省掉了這些拓展電源電路。總計袋數和總計淨重值是根據服務器和甲、乙機的串行接口開展的,涉及到放料一部分的信息資源管理是由他們的並行口和外中斷融洽的。
3.相應軟件的設計
係統軟件的關鍵工作內容如下:開機後,甲、乙機依據分別緩存料倉的料位情況,往分別秤鬥中投料,並持續分辨到秤情況,到秤後,開展起伏賠償,向服務器申請辦理上料。服務器持續分辨袋夾按鍵是不是按住,按住後服務器操縱袋夾關掉,袋夾關掉及時後,分辨甲、乙機是不是直達秤的,若有,則通告甲、乙機能夠上料,延時一定時間後,服務器操縱開啟袋夾,學會放下放滿料的包裝袋,甲或乙機又開展放料循環係統,服務器又進入袋夾按鍵是不是按住和甲、乙機是不是到秤的分辨。在這類硬件配置標準下,就不害怕甲、乙機另外上料矛盾。因為服務器的2個外終斷優先不一樣,即便 他們另外申請辦理終斷,服務器也不會另外終斷,也就不容易另外上料。甲、乙機能夠坦然地放料,好像另一方不會有。
服務器的手機軟件工作內容:
(1)複位,包含終斷和計時器的複位,與甲、乙機聯係數據信號的複位。
(2)分辨按紐按住情況,若未按住,等候,不然,到(3)。
(3)分辨甲、乙機是不是到秤,若不上秤,等候,不然,到(4)。
(4)清到秤標示,給甲或乙機傳出上料數據信號。
(5)延時到一定時間後,開啟袋夾,另外消除給甲或乙機的上料數據信號,回到(2)。外終斷係統服務0:
(1)嚴禁外終斷1終斷。
(2)設置甲機到秤標示。
(3)回到。
外終斷係統服務1:
(1)嚴禁外終斷0終斷。
(2)設置乙機到秤標示。
(3)回到。計時器0終斷係統服務:
(1)分辨按鍵按住情況,為高,到(4),為低,到(2)。
(2)延時一段時間,分辨按鍵按住情況,為高,到(4),為低,到(3)。
(3)設置按紐按住標示。
(4)重新安裝計時器初始值,回到。
甲或乙機到秤後,向服務器傳出上料申請辦理,隨後各自進到等候上料情況,分辨服務器得出的上料數據信號,直至能夠上料。在上料的另外,消除贈給服務器的到秤數據信號。
4.進一步的探討
一些很大係統軟件中選用並開展解決技術是為了更好地提升 係統軟件的速率,進行實用性較強的每日任務。它將一個單機版串行通信解決有時候難以在一定約束下處理的難題,簡單化為相對性簡易且時間上可另外開展的子難題,考慮了例如實用性等約束。因為集成電路芯片的處理速度愈來愈高,價錢持續降低,這類並行處理技術能夠在一些小係統軟件中選用,處理單機版串行通信解決所沒法處理的難題。就大家所設計方案的這一自動控製係統,假如用一個CPU操縱2個仿真模擬安全通道和2個輸出功率輸出安全通道,並開展必需的顯示信息操縱,另外處理高頻率性和精確性的難題,它是不太可能的。即便 選用速率迅速的CPU,因為A/D轉化器的速率搭配不了,也要開展數字濾波測算、淨重分辨,在迅速放料過程中不可以做到另外精確到秤分辨,也難以解決難題。可是,大家選用雙CPU或3CPU,這一難題的的處理越來越簡易了。它的取得成功就取決於運用了並行計算的觀念。因而,在將來相近的小係統軟件中,能夠移殖或簡單化一些過去因為成本費的緣故僅在大係統軟件中應用的技術性,在硬件配置標準的容許下,能夠使難題的處理越來越簡易。

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