機器視覺技術在自動封箱機熱熔膠檢測中的應用

1檢測原理與算法

本文采用藍色條形ＬＥＤ光源照射熱熔膠，使熱熔膠在藍光的照射下與香煙紙箱其他區域形成鮮明對比相機鏡頭前安裝藍色帶通濾光片，避免其他顏色光線幹擾，濾除不需要的顏色分量，使熱熔膠成像質量最佳

2.檢測步驟

（1）采集熱熔膠圖像：打開香煙封箱機熱熔膠的檢測裝置的藍色條形ＬＥＤ光源，調節工業相機鏡頭，用工業相機采集熱熔膠圖像並傳輸給計算機；

（2）提取圖像：計算機根據預先設定的藍色分量閾值對采集的熱熔膠圖像進行閾值分割，根據閾值分割結果提取圖像；

（3）計算熱熔膠寬度：對提取圖像的行像素灰度值進行水平投影，得到Ａ曲線，以Ａ曲線的兩端點為起點分別往另一端點搜索第一個穩定的上升沿，兩端都在搜索到第一個上升沿後中止，兩個上升沿之間的距離即為熱熔膠的寬度；

（4）計算熱熔膠長度：對提取圖像的列像素灰度值進行垂直投影，得到Ｂ曲線，以Ｂ曲線兩端點為起點分別往另一端點搜索第一個穩定的上升沿，兩個上升沿之間的距離即為熱熔膠的長度，當計算得到的熱熔膠長度值小於設定的長度閾值時，則認為熱熔膠長度不足；

（5）計算熱熔膠斷裂長度：搜索Ｂ曲線上熱熔膠長度之間的所有下降沿，當搜索到滿足條件的下降沿後，記錄該位置並繼續搜索臨近的上升沿，計算兩點之間的間距值，當計算的間距值大於設定的斷裂閾值時，則認為熱熔膠中間斷裂，間距值即為熱熔膠的斷裂長度。所述的香煙封箱機熱熔膠的檢測裝置由藍色條形ＬＥＤ光源、工業相機和計算機組成，工業相機與計算機連接，藍色條形LED光源的中心軸與香煙紙箱呈２０°夾角；工業相機的鏡頭中心軸與香煙紙箱呈５０°夾角，工業相機的鏡頭前安裝有藍色帶通濾光片，藍色條形ＬＥＤ光源的中心軸與工業相機的鏡頭中心軸交於待測熱熔膠處。

3結束語

目前部分香煙封箱機安裝了基於紅外測溫原理的熱熔膠檢測裝置，但該檢測裝置需要垂直對準被測物體表麵，紙箱角度的微小變化都會對檢測結果造成一定影響。另外，紅外檢測裝置易受環境因素影響，檢測精度低。為了解決現有技術存在的問題，本文提供一種香煙封箱機熱熔膠的檢測方法，該檢測方法基於機器視覺技術，不僅能夠檢測熱熔膠的有無，還能檢測熱熔膠的長度及中間斷裂情況，使操作更加直觀、方便。

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