0引言

近年來嵌入式技術得到了迅猛發展，嵌入式微處理器具有體積小、低功耗、軟硬件可裁剪、成本低等優點，嵌入式軟件係統主要是針對操作係統而言，不同場合和應用領域可以選擇不同的操作係統，常見的有嵌入式Ｌｉｎｕｘ係統、ＷｉｄｏｎｗｓＣＥ、實時係統ＶｘＷｏｒｋｓ和μＣ／ＯＳ－ＩＩ等。Ｌｉｎｕｘ係統屬於開源係統，內核可以任意裁剪移植，幾乎支持所有的硬件驅動程序和網絡協議，有很好的應用性。文中基於嵌入式控製技術，采用ＡＲＭ１１嵌入式控製器，以Ｌｉｎｕｘ為軟件平台設計了一種粉體動態定量稱重控製器，實現油脂加工企業豆粕等粉體物料參數設置、在線動態定量稱重和遠程稱重過程監控管理等功能。

1係統總體設計

係統采用嵌入式微處理器作為現場稱重控製器的控製核心。整個係統由稱重傳感器、智能儀表和執行秤體部件組成。智能儀表包括嵌入式微處理器、觸摸屏、信號調理電路、通訊接口等外圍擴展模塊；執行秤體部件包括氣缸、快中慢放料鬥、稱重鬥等部件。

2控製器硬件結構設計

係統控製器控製核心采用ＡＲＭ１１芯片Ｓ３Ｃ６４１０。Ｓ３Ｃ６４１０處理器采用ＡＲＭｖ６架構，是一個１６／３２位ＲＩＳＣ微處理器，有豐富的內部資源，采用６４／３２位內部總線架構，６４／３２位內部總線結構由ＡＸＩ、ＡＨＢ和ＡＰＢ總線組成，存儲器係統具有雙重外部存儲器端口、ＤＲＡＭ和Flash／ＲＯＭ／ＤＲＡＭ端口。Ｓ３Ｃ６４１０包括很多片上功能外設：Ｃａｍｅｒａ接口，ＴＦＴ２４ｂｉｔ真彩色ＬＣＤ控製器，係統管理單元（電源時鍾等），４通道的ＵＡＲＴ，３２通道的ＤＭＡ，４通道定時器，通用Ｉ／Ｏ口，Ｉ２Ｓ總線，Ｉ２Ｃ總線，ＵＳＢＨｏｓｔ，高速ＵＳＢＯＴＧ，ＳＤＨｏｓｔ和高速ＭＭＣ卡接口以及內部ＰＬＬ時鍾發生器，處理器方便外部擴展。

（１）處理器主模塊：係統電源模塊采用ＬＴＣ３４０６，ＡＲＭＣｏｒｅ的供電電壓為１．１Ｖ，ＤＤＲ為１．８Ｖ．複位電路采用ＩＭＰ８１１ＴＥＵＳ芯片，它可以提供穩定的觸發信號，將機械按鍵轉化為複位信號，為處理器提供複位重啟信號。Ｓ３Ｃ６４１０內部有３個ＰＬＬ，分別是ＡＰＬＬ、ＭＰＬＬ、ＥＰＬＬ．經過分頻可以得到各種相應的時鍾源，如Nand時鍾發生器、ＭＦＣ時鍾發生器，用於ＵＡＲＴ和ＳＰＩ的時鍾發生器等。文中采用１２ＭＨｚ晶振。

（２）內存與外部存儲電路：Ｓ３Ｃ６４１０內部有ＤＲＡＭ控製器，支持多種內存。可以支持ＳＤＲＳＤＲＡＭ，動態ＳＤＲＳＤＲＡＭＤＤＲＳＤＲＡＭ和動態ＤＤＲＳＤＲＡＭ。文中采用動態ＤＤＲＳＤＲＡＭ，型號為Ｋ４Ｘ５１１６３ＰＧ－ＦＧＣ６。

（３）外部存儲Nand電路：相對於NorFlash來說，NandFlash的價格更便宜，所以一般都從Nand中啟動引導係統，然後在內存上執行主程序代碼。Ｓ３Ｃ６４１０支持Nand引導，硬件實現了將Nandflash中前８Ｋ的內容搬到內存中執行，然後在跳到內存中執行。所以寫程序時，前麵８Ｋ的程序要寫成引導程序。文中選用Nandflash為Ｋ9F2G08，大小為256Ｍ，能夠存儲較大的程序與數據。

4結束語

文中設計了一種基於ＡＲＭ１１的粉體動態定量稱重控製器。詳細介紹了該儀器的硬件組成和軟件設計。該儀器采用ARML1嵌入式控製器，以Linux為軟件平台完成了Ａ／Ｄ轉換，觸摸屏等驅動程序及應用程序的編寫，研究數據濾波和稱重誤差修正算法以提高稱重精度，實現油脂加工企業豆粕等粉體物料參數設置、在線動態定量稱重和遠程稱重過程監控管理等功能。該儀器具有體積小、精度高、功能可擴展等優點，為粉體物料動態計量手段提供一種有效途徑。該儀器可根據不同行業需求，在軟件上稍作更改即可進行功能擴充或修改，應用於加工過程中需要動態定量稱重的許多行業，應用前景廣泛。

本文源於網絡轉載，如有侵權，請聯係刪除