1.連杆機構改造的必要性
在幺外因対微機控製水泥包裝係統的計量精度的影響》（見《水泥》1992年第2期，以下簡稱《影響》）一文中，對荷重傳感器常見的幾種安裝形式進行了力學分析，推導田了幾個計算荷重傳感器受力的公式。傳統形式的G4201型水泥包裝機水泥袋重控製原理類似於微機控製水泥包裝機後置拉力荷重傳感器安裝形式。為了使本文所討達的問題具石更大的普遍意義和廣泛的適應性，這裏僅引用《影響》一文中後置拉力r壓力）荷電傳感器受力公式，
T=（GP+0^（1    （1）
Sh・cosaZ
在（1）式中，T是荷重傳感器受到的作用力。、G.是作用在荷重傳感器上的包裝架自重。Gd是水泥袋的重量。J是作用主荷重傳感器巳的怛裝架和水泥袋合成重心在分析受力狀態建立的空間坐標係X軸上的坐標。h是包裝機連接杆対包裝架的作用力的作用點在Z軸上的坐航次盤免是連接杆對包璉架的作用力與X、Z軸的夾角。
板（1）式可収清楚地看到,含有a、？角餘弦函數的項為幹擾力，為了便於討論,現將幹擾力（JS）    1）式中分離出來：
ds=（G
利用（2）式可以葉算幹擾力的大小。現將小屯前進水泥廠在調試微機控製水泥包裝係統時輯到的一組數據代入（2）式進行H算，從中可以直觀地看到幹擾力的大小。
Gp=70千克.Gd=50千克，e,=260毫米,b=1050毫米，0=4°,j3=90°,7=«6\將上述數據代人r2）式（具體計算過程略），
2lS=2.08千克    -
該幹擾力大致等於水泥袋重的i%.在微機控製水泥包裝運行操作中，雖然在一定範圍內能運用增減設定值的辦法減輕幹擾，區是這種辦法是有條件的、相對的、被動和有限度的，不是從根本上解決問題的辦法。如果。、y角和其它技術參數發生變化，幹擾力就會隨著變化。原來確定的設定值就會失去意義，要重新設定和1爵試。這是相當麻煩的事情。
小屯前進水泥廠在調試微機控製水泥包裝係統過程中，曾發生3號包裝出灰嘴水泥袋重超重，最大達到53千克，凡經調整不奏效。在查找原因肘斃現包裝架的刀架脫位，連接杆彎曲變形，使。=5.5二對上述問題進行處理後，水泥袋重煥複到50.1千克。下表是在調試過程中測得的一組數據，在測試過程中保持了其它外界條件基本不變，使所測數據有可比性。

實踐和理論分析基本相符。
連杆機構很容易造成7角的變化。在安裝連杆機構過程中，安裝人員往往輕視該機構的作用，安裝和調整都不甚仔細，在使用中，也很容易忽略對該機構的檢査維修，“、，（包括B）角發生變化也得不到及時調整。經常發生這種情況，或由於連接杆彎曲變形，或由於刀架脫位，或在調整包裝架過程中造成連接杆位置變化，還有其它一些原因使。、Y角技大幅度變化，a>6°,Y<84s的情況屢有發生/對於連杆機構，即使在安裝、使用、維修中格外注成，也很難保證各技術參數部在理想狀態下進行。因此有必要對連杆凱拘進行改造；
2,連杆機祠的改造
在包裝操作中，包裝架受到包裝架和水泥袋重力的作用，產生一個力隅。這個力隅的大小為，M,=c」Gp+Gd）。這個力隅總是趨使包裝架繞y軸作正向轉動。要使包裝架處於平衡狀態，就要對包裝架施加一個與M,大小相等、方向相反的力隅3連杆機祠的作用就是対包裝架施加這樣一個力，產生一個反力隅，

1,擋旋2.上輪3.鈾，4.滾輪支豎5.緊固件6,包裝鋼連潔座
用來平衡嚴格地說連杆機構所起的作用是約束包裝架在一個方向上的位移，屬一維約束。對於這洋的約束，完全可以用附圖所示的滾輪裝置來實現。
如圖所示，在包裝架上安裝一個該輪，滾輪支承架的中心線與y軸和=軸所在的平麵垂直。滾輪與剛度很大的有光滑接觸麵的擋板接觸。在滾輪裝置中，滾輪與擋板組成光滑約束。滾輪與其支承軸組成圓柱形釵鏈約束，其受力分祈比較簡単，這裏不作贅述。通過受力分析可以得出結論，滾輪裝置作用於包裝染一個力,這個力垂直於空間坐標係y軸和n軸所在的平麵，大小與My相等，方向相反，使蚓=完全起到約束包裝架繞y軸轉動的作裏，完全可以代替連杆機構，而且較連杠機構有更多的優點。
在滾輪裝置中a=0%r=90°,使/S=。，不產生幹擾力。除此之外，該機構還具有製造容易，安裝方便，便於調整，維修量小，造價低，重量輕和適應性強等特點，在製造安裝滾輪裝置時要注意擋旋要有較好的剛度，誥板的高度在150-200毫*左右、以適應包裝架上下調整。擋板與滾輪接觸麵要垂直安裝，其接觸麵垂直度安裝i吳差不大於0.3%滾輪支架上的安裝螺檢孔（與包裝架連結座聯結的螺哉孔）要製作成長孔，便於滾輪支架的前後調整。長孔的長度以適應支架前後調整2。亳朱為宜。擋板工作麵，滾輪與滾輪軸的工作部位的表麵光潔度不低於12.5為好。
滾輪裝置時微機控製水泥包裝係統計量精度的提高大有裨益，這一點是肯定的。它同樣適用於傳統形式的水泥包裝機（如G4201型四嘴或雙嘴水泥包裝機），使用滾輪裝置改造連杆機構所需投資徹乎其微（隻需二三十元錢），卻能收到明顯的效果。

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