中國包裝總公司哈爾濱包裝設計研究院沒計生產的立式袋成型一充填一封口機，可以獨立完成對液體.粘稠液體、顆粒狀及粉狀物體的包裝。使用的包裝材料是卷筒狀薄膜，可以是單膜，也可以是多層複合膜。在這類機器上可以成型枕型扁平袋，也可成型直立盒形袋。在被包裝物料中，最難包裝的是比重小、平均顆粒小、流動性差，也就是發粘的物料的包裝而這樣的物料中最具代表性的便是奶粉。我國的奶物含糖含脂肪.由於奶粉發粘,製造奶粉的工藝又不穩定,容重也隨著發生變化，給包裝帶來很大困難。包裝機便是專門為了解決這種奶粉包裝而研製的，含糖甜奶粉的包裝問題成為一個唯題，已引起國內外專象的注意。我們在消化吸收國外先進設備的基礎上，綜合了9項先進技術，應用到了我們開發的奶粉包裝機中，從而使我們的包裝機達到了先進的技術水平。
1.奶粉包裝機采用螺杆加上光電碼盤計量,這種計量方式的精度，可以達到國家規定的標準。螺杆轉一圈被光電碼盤分割成100份，如果螺杆轉一圈輸岀50克奶粉，那麽機械的理論精度就是0.5克.相對於每包500克的奶粉就是土1/1000。螺杆的加工精度決定了輸送物的均勻程度,從而決定了重量精度。螺杆是一個高精度加工的零件.我們通過攻關成功地加工出了合格的送料螺杆。
2.包裝材料的供送係統中，關鍵技術是袋長控製技術、色標定位技術、包裝材料的調偏技術和除靜電技術。
我院的包裝機袋長控製采用可調節的搖管機構帶動履帶式摩標拉料’控製很準確，調整也很容易。
這種搖臂機構的特點是起動和停止速度從零按正弦函數增加和減少’這種機構比勻速拉料技術優越得多，再加上電磁離合器與色標傳感器配合控製，就能夠準確無誤，如果包裝材料發生左右偏離，有的包裝機需要工人轉到機器後麵通過螺釘調整.很不方便，而我們的機械可以通過手柄在機器前方調整，操作十分容易。包裝材料在供送過程中很容易產生靜電，如果靜電不消除，奶粉就會花裝粉過程中被吸附在管袋的內壁丄使熱焊封口產生困難。本機釆用的電暈放電裝置使塑料袋周圍的空氣產生電離，從而中和「塑料袋上麵的靜電，除靜電機構釆用圓形放電環，結構緊湊，效來較好。
3.袋成形係統的關鍵技術是成型器的設汁和異形袋的成型。關於肩成型器的製造我們曾接觸過德國來我國安裝調試設備的專家，當我浦、..及製道肩成型器時，他們說這是他們的''專有技術”，認為我們沒有能力製造。為了開發這台設備,我廠的工程師編出了計算機程序，計算了肩成型器的展開尺寸，技術工人攻關,終於造出了肩成型器。肩成型器可以使卷筒狀包裝材料變成筒狀，而異形袋成型裝置可以把筒料再變成方型立式袋.異形袋成型裝置必須很容易與主機凸輪機構離合，我們采用了蝶形摩擦離合裝置,這種裝置可以避免偶然超載時損壞機器。這種摩擦離台裝置也可以很容易調節尺寸。立式方盒式包裝袋顯得高雅，在香港和國外很受歡迎’也是國內消費發展的方向。
4.封切係統由封口裝置和切斷裝置組成。其中關鍵技術是脈衝封口技術和切斷技術。脈衝封口技術中封口質量的關鍵問題是掌握封口時傳熱的情況。影響封口熱量的因素有兩個：一是電流大小’二是時間的長短。我們的原則是在加熱時間盡量長的情況下減小電流強度’這樣一是節約能源，二是封口質量能夠得到保證。另外我們的橫封機構不僅可以快速更換’還可以很方便地調節，使上下兩道封口的質量保持一致。
切料裝置我們采用切刀切斷,切刀的形式為中間凸出兩邊後掠.這樣切斷是逐步進行的，減少了切斷力「對切斷刀的選料和熱處理進行了多次實驗，延長了切刀的壽命。是切料技術的關健。
5.動力傳動係統是奶粉自動包裝機中的心髒部分。我們選定主電機為製動電機，無級變速機構采用了先進的樹脂塗複技術，減少了滑動軸的噪音。凸輪采用了高頻淬火,提高了硬度。另外，料桶內奶粉的攪拌、橫攪龍的送料以及豎攪龍的送粉采用了3個普通電機來分別控製，使機構變得簡單。
6.整機控製係統采用了測溫控溫技術,以保證封口質量。光電檢測與控製技術解決了計量精度和袋長控製；微機控製技術解決了預置計數，主機與電子秤配合可以實現傾向自動控製，成品檢測與顯示使計量不合格率大大降低。本機釆用了集中的電氣櫃控製.方便了操作與樂修。
設備的裝填範圍可以在200克到1000克之間任意調節，裝填精度土1%,包裝速度根據包裝材料和包裝物可以調節，若毎包500克,速度可以達到30-40包，輸入功率5千瓦。
這台設備共設計了1300多張圖紙，采用了近3000件標準件和外購件。盡管這台設備很複雜，但是全部實現了國產化。初步測試的結果,機器噪音80分貝，而國外樣機82分貝：數控顯示我們設備的精度計量是土1/1000,而國外機器常常達到±1/100.所以我們的設備還略好於國外樣機。
我們希望各級領導部門和各個廠家能大力支持我們，隻有在各個廠家支持下，設備的技術才能不斷更新，才能趕超世界先進水平。

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