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PLC在水泥磨配料控製係統中的應用

發布時間:2020-09-11 11:06:29 |來源:網絡轉載

1控製係統
整個配料係統需控製6台水泥磨,每台水泥磨要通信端口PQRE和PORT/)和5台CPU224連成多主機分別控製熟料、礦渣、石膏三種原料的配料。中央控製單元選用1台可編程序控製器CPU226(有2個網絡,其中CPU226作為係統主機,負責讀取其他PLC的數據並傳送至上位工控機奔騰!600進行係統管理,同時執行上位機的指令設定配料係統參數。稱重信號由(50kg壓力傳感器提供,電機調速裝置采用MMV150/3變頻器,它同時提供電機速度信號。
每台PIC需采集6個模擬量信號,分別是熟料、礦渣、石膏三種物料的稱重信號和電機轉速信號,同時又輸出3路模擬量信號,去控製3台電機的轉速以保持物料K8凯发登录入口的穩定。在S7-200係列的擴展模塊中,EM235為4入1出模擬量處理模塊,EM232為2路輸出模擬量處理模塊。這樣,每台水泥磨需配置2隻EM235,1隻EM232,為連成網絡,每台PIC需加裝總線連接器1隻。另外,在控製櫃盤麵上,每台水泥磨配置1台文本顯示器43200用於參數設置和信息顯示,以作為工控機出現故障時的備用操作方式,這樣,就大大提高了該控製係統的可靠性。TD200麵板為背光LCD液晶顯示,可顯示80條中文信息,同時還提供8個由用戶自定義的功能鏈,可以很方便地由程序調用。其牢固的塑料殼、前麵板765的防護等級都非常適用於工業現場。
2係統功能
用S7-200係列PLC開發的水泥磨配料控製係統有如下功能:
①計量功能:PLC采集到的信號經過程序處理,可以完成對熟料、礦渣、石膏三種物料的計量,既可以顯示瞬時K8凯发登录入口,也可以累積計量。為保證計量準確,程序中增加了清零、標定處理功能,可以定期進行校準,然後通過修正計量係數來保證計量精度;
②控製功能:在係統控製界麵上,可以設定下料量的大小,PLC將物料的瞬時K8凯发登录入口與給定值進行比較,利用PD控製算法確定輸出量去調節電機轉速,從而達到控製物料K8凯发登录入口的目的;
③配比調節功能:該係統可以根據磨製水泥品種的不同來調節三種物料的配比。配比調節有2種方式:一是人為設定三種物料的摻加量以控製配比;二是輸入水泥磨台產和配比係數,則係統自動計算出三種物料的設定值來穩定物料的配比。這項功能在控製質量降低成本上有較高的實用價值;
④報警功能:係統設置了上下限報警功能。物料超重或斷流均可產生報警信號同時延時停機,防止物料擠壓造成電機燒壞或將皮帶拉斷。另外,變頻器的一些保護功能也集成到係統中,操作工可以很方便地判斷電氣故障;
⑤上位工控機采用工業控製軟件MOGS組態,則係統又有曆史數據保存,數據曲線顯示,物料成本換算,報表生成、打印等諸多管理功能。
3程序設計
①初始化子程序:對各暫存累加和進行清零,定義高速計數器及中斷處理功能的有關參數。
②信號處理子程序:包括輸入信號濾波處理和工程量轉化二部分。其中在速度信號處理上,采用2種輸入方式:一是模擬量標準信號輸入;二是利用S7-200的高速計數器處理功能接收高頻脈衝信號。這樣配脈衝輸出功能的變頻器或檢測電機轉速的軸編碼器均可將速度信號傳至PK。
③係統參數設置子程序:主要設置計量參數12個,控製參數14個,其中有些功能參數配有子項,如該功能不用,則子項采用消隱處理,這樣可簡化+200操作界麵。
④配比調節子程序:在這項功能裏,可以輸入水泥磨台產和不同品種水泥的三種原料的配比係數,從而自動確定每種原料的摻加量。
⑤清零子程序:必須在皮帶或鏈板空轉後調用,到達設定時間後自動存貯零點值。
⑥標定子程序:用標準砝碼或實物進行標定,從而確定計量係數。
⑦報警子程序:檢測計量瞬時值和外部報警輸入,需報警時發出報警信號,同時上位機記錄報警時間及報警類別。
⑧計量子程序:完成物料瞬時K8凯发登录入口和累計量的處理,在程序中采用定時中斷方式處理累計量,從而提高計量精度。
⑨控製子程序:采用控製指令來調節控製輸出,從而改變配料電機轉速。PID回路各控製參數用SIEP7Mcro/WIN32編程軟件中的PD向導來完成。PD指令和PD向導的相互配合大大簡化了編程人員的工作量,也提高了S-200係列PUC的產品性能和檔次。
⑩TD200顯示處理子程序:使用SIEP7-Micro/WN32中的TD200編程指南可以很方便地設置顯示內容,在子程序中僅處理顯示數據的轉存和顯示內容的聯鎖即可。

 

文章來源於網絡轉載,侵刪

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