伴隨著生產製造與生活的持續發展趨勢，大家對包裝設計明確提出了更高的規定。各種原材料的計量檢定精密度立即關聯到包裝公司的商品銷售，從而對公司的存活、發展趨勢和經濟收益造成危害。大部分機械設備製造業企業都高度重視選用高寬比自動化技術的生產流水線，比較之下，有機肥商品的生產製造包裝自身就不足高度重視自動化技術生產流水線，其運用非常少，有關科學研究也很少，在有機肥領域中各原材料的計量檢定精密度，更沒有造成公司的重視。提升有機肥各原材料的計量檢定包裝精密度
一直是困惑公司的難點［１］。小編依據有機肥的特性新產品研發了有機肥的全自動計量檢定混合全自動包裝機控製係統，主要詳細介紹了一種根據PLC和觸摸顯示屏的全自動包裝機控製係統，並對控製係統的步驟和完成作詳解。
１ 計量檢定全自動包裝機的組成
１．１自動式計量檢定全自動包裝機的設計實現

自動式計量檢定全自動包裝機關鍵用以各粉末狀、顆粒化肥的定量分析計量檢定包裝，錯料立式攪拌機內設立渦輪增壓攪拌裝置，驅動器渦輪增壓由輸入軸越過密封性固定不動座連接傳動機構。以電機為驅動力，完成了混合機對原材料的全自動拌和、全自動開料操縱，運輸飛機的全自動運送，全自動包裝機的全自動裝包，以做到混合機內部一切部位原材料混和勻稱的目地，可在沒有人實際操作的標準下做到自動包裝的目地。開料泵、攪拌裝置、錯料立式攪拌機行為主體（含驅動器離心葉輪）、工藝管、配件及計量檢定設備的精準定位等設計方案見圖１［２］。 圖１自動式計量檢定全自動包裝機框架圖
１．２全自動運輸飛機的總體設計與完成
自動式計量檢定全自動包裝機中各原材料的定量分析計量檢定是該設備的核心技術，包含秤重選用金屬波紋管秤重液位傳感器檢驗設備、A/D轉化器選用FX２N－４AD模擬量輸入輸入控製模塊、氣動電磁閥、PLC選用三菱FX２N－３２MR等設備。傳動帶運送解決設備包含上級領導皮帶輸送機、熱鎖口機和下屬皮帶輸送機［３］。在混合機中乾混和拌和後的勻稱原材料放進包裝袋子後，曆經上級領導皮帶輸送機運輸到鎖口機鎖口，鎖口後送至下屬傳動帶運送回收器，將包裝好的包裝袋子運輸上轎車運輸。為了更好地考慮加工工藝規定，不使皮帶輸送機超重和貨品沉積，在啟動反啟，終止時順停。皮帶輸送機結構見圖２。

２ 全自動計量檢定解決設備的設計方案與完成
計量檢定解決會危害全部全自動包裝機的特性品質。在秤重計量檢定階段，各計量檢定桶內腔會黏附混和後的顆粒料，對具體秤重有一定的危害，各計量檢定桶選用不鏽鋼板內腔的構造來降低危害。為校準偏差，在每一次入料以前，空鬥品質G０由可編程控製器操縱全自動稱重，並把
G０做為開料稱重品質（G１）的定位點，原材料的總重 圖２皮帶輸送機框架圖
G２根據係統軟件計算得G２＝G１－G０。外部要素造成的零點漂移狀況對具體入料值遭受的危害減少到極小值［４］。在包裝入料階段，為使入料速率和計量檢定包裝的精確性獲得確保，係統軟件選用迅速入料和調整入料緊密結合的方法。將迅速入料閥值設定為目標的９０％，快入料速率較快［５］，抵達目標後繼電器關掉一部分。投料精準度能夠根據調整入料來提升，調整入料的閥值相當於目標與過衝量之差。係統軟件投料做到預設值時，調整入料閥會全自動關掉，在投料封袋過程中，原材料的開料的衝擊性對係統導致震動，會導致包裝品質瞬間提升，會導致過衝狀況。具體投料量相當於調整入料再加過衝量，為了更好地使過衝量能使係統軟件全自動校準，係統軟件選用閉環控製反饋作用技術性。基本概念是依據之前封袋的偏差來調節此次稱重計量檢定全過程中造成的過衝量，稱數值與目標的誤差根據微入料閘閥定時開關來調節，能夠提升定量分析包裝的精準度［６］。
３ 係統的設計方案
３．１ 觸摸顯示屏界麵設計方案
觸摸顯示屏是致力於PLC（可編程邏輯控製板）而設計方案的互動型服務中心，具備與各種各樣知名品牌PLC聯線的監管工作能力，適用極端的辦公環境，可以取代一般工控電腦。觸摸顯示屏能夠隨時隨地追蹤機器設備和係統軟件的運作情況，根據工業觸摸屏向PLC傳出命令和傳輸數據，再根據可編程控製器
控製板進行係統對或機器設備的開關量和信息量進行控
製。工業觸摸屏能夠製做成多幅多種多樣監控畫麵，取代傳統式的電氣設備實際操作控製麵板及顯示信息錄像儀等，並且具備功
能更為強勁的特性。工業觸摸屏觸摸顯示屏采用２５６色的三菱F９４０WGOT－TWD做為顯示信息、實際操作設置模塊。電子計算機均選用RS－２３２通信口，PLC的通信口是RS－４２２，F９４０WGOT－TWD通信邊有2個，各自為RS－２３２C與RS－４２２/４８５。FX係列產品機器設備通信電極連接線圖 圖３FX係列產品機器設備通信電極連接線圖如圖所示３所顯示。

３．２操作程序
複位是對全部鍵入數據信號開展檢驗，能否考慮起動的標準包含檢驗鍵入數據信號是不是有警報、負荷負載等標準。在考慮起動標準沒有警報時，實行後邊程序流程，在工業觸摸屏挑選手動式還是全自動，挑選手動式繞過全自動程序流程，實行手動式程序流程，挑選全自動程序運行全自動程序流程，繞過手動式程序流程，優勢是程序執行的時間減少。在全自動程序流程中最先對各混和原材料各自開展秤重計量檢定，全部原材料做到規定的淨重後，打開分別的氣動電磁閥，將各原材料放進混和桶中開展充足混和拌和，攪拌均勻後打開化合物氣動電磁閥，將化合物下預料到包裝袋子裏，另外打開輸送帶電動機，將包裝袋子經輸送帶傳輸到鎖口機開展鎖口。因為秤重計量檢定抵達規定和打開氣動電磁閥有一定的時間延時，操縱繼電器要選用反饋作用。手動式程序流程包含：各原材料的手動式計量檢定、各原材料的繼電器手動式打開、手動式混和拌和、手動式化合物後的繼電器、手動式輸送帶和手動式鎖口等實際操作。手動式主要是為了更好地調節機器設備和出現常見故障時對常見故障機器設備開展檢修。控製係統步驟如圖所示４所顯示。

３．３ 邏輯性操縱
由PLC操縱的自動式計量檢定混合全自動包裝機，選用了完成全自動包裝機的全自動計量檢定、混和、傳輸及鎖口等作用。PLC采用三菱FX２N－３２MR，因為邏輯性、次序比較固定不動，程序流程選用步進電機plc梯形圖操縱，因為總數很大，數據信息儲存器要選用３２位儲存器，不然數據信息會外溢。由步進電機順控命令進行手動式/全自動進行情況的變換，由作用命令完成稱重計量檢定的實時數據收集和顯示信息、運行狀態及警報等信息內容。
3. 4線上調節及模擬仿真
在PC機上進行程序編寫後，曆經電纜線免費下載到三菱FX２N－３２MRPLC中，並曆經硬件軟件檢測才可以最後完成自動控製係統每日任務。GXSimulator是在Windows上運作的軟元器件包，安裝GXDeveloper的電子計算機內安裝GXSimulator就能完成沒有目前的調節。開啟工具欄的“專用工具”萊單，點一下“plc梯形圖邏輯測試起動（L）”子萊單，起動plc梯形圖邏輯測試。依據自身配備的I/O開展檢測見圖５。
圖４控製係統流程表 圖５下位機線上調節開啟“GTSORTWARECHINESE”安裝文件夾名稱，將”EnvMEL”文檔開展手機軟件的應用自然環境的安裝。建立觸摸顯示屏工程項目，對於全自動包裝機一個分係統的觸摸屏係統見圖６。在上位機軟件創建了發展趨勢曲線圖，讓實際操作工作人員更形象化地掌握係統軟件及機器設備的運作的平穩水平，見圖７。

４ 結果
圖６上位機軟件監管畫 圖７上位在線監管
具體應用證實，應用了根據PLC的自動式控製係統後，與之前選用人力稱重計量檢定相較為，精密度獲得了極大地提升，獲得品質計量檢定主管機構和客戶的毫無疑問和認可。該控製係統已持續運作一年多，運作平穩、安全靠譜、自動化技術水平高、實際操作便捷，緩解了職工的勞動效率，充分運用了可編程控製器計算速度更快、作用強、編程設計固定不動簡單、改動程序流程便捷、維護保養方便快捷、布線少、設備故障率低、維護保養非常容易、應用靈便、抗幹擾性強

等優點，加上觸摸顯示屏友善的工業觸摸屏作用，得到 了客戶令人滿意的應用實際效果，非常值得應用推廣。

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