1前言
包裝機的種類繁多，分類方法很多。按不同的種類可分為多種，按機械種類分為：液體包裝機、粉劑包裝機、顆粒包裝機、貼體包裝機、醬類包裝機、電子組合秤包裝機、枕式包裝機；按包裝作用分，有內包裝、外包包裝機；按包裝行業分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機；按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。
本文詳細介紹的兩款包裝機采用UniMATPLC的升級情況。

2升級前後對比
2.1布局整潔美觀程度

圖1改造前設備布局

圖2改造後設備布局
可以看出：改造前明顯布局雜亂，占地麵積大，設備維護難度大；改造後布局美觀整潔，易於維護。
2.2功能拓展的便利性
改造前：采用微型的包裝專用控製器，程序固化，如果要實現功能的改變，就必須對控製器底層非常熟悉，這對於一般的電氣工程師是有難度的。
改造後：采用可編程控製器，功能拓展非常方便，工程師可以在幾個小時內編製並調通新的功能。
2.3換線生產的便利性

圖3換線生產的對比
改造前：如果需要改變包裝規格，操作工人需要去更換減速機、齒輪、連杆等機械設備。
改造後：如果需要改變包裝規格，隻需要需要在HMI輸入更換後的參數即可。甚至可以做到一鍵切換，明顯提升了工作效率。

3係統配置
微顆粒包裝機配置（如表1所示）

該機型屬小點數顆粒包裝機，用億維自動化124XP晶體管CPU非常適合此機型。12DI/8DO，4AI/2AO的配置AI可以用於溫度控製，2路高速脈衝用於控製給膜長度。點表規劃如表2所示：

三維膜包裝機配置（如表3所示）

該機型點數較多。億維自動化同樣有點數多的200係列PLC匹配。點表配置如表4所示。

4係統概述及要求
包裝機的流程：給料控製、推耙控製、送膜控製、切刀控製、封邊控製、折角、整形。
對控製係統的要求：要求HMI中設置手動與自動切換功能、熱電偶控溫功能、伺服的控製膜長功能、計數功能等。下膜方式又分定長與跟標模式。
工藝結構圖如圖4所示。

圖4工藝結構圖
部分控製程序如圖5所示。
手動模式主要做設備開機前檢修用，操作人用手動可先測試達到需要的包裝效果。在自動運行模式下，顆粒包裝機的大致流程如圖6所示。

否則這個包裝速度也是不能達到的，需要在HMI上麵做限製。
三維膜包裝機設備工作流程大致為：
從輸送帶過來的帶包裝設備，觸發到微動開關，此時會給帶動的推耙的伺服一個控製信號。推耙將物料推送至過橋板，此時下膜伺服電機已經在上一個循環時，下了一張設置長度的膜，物料通過膜後控製器給出切刀信號，將膜切斷。同時凸輪帶動的大邊封機械機構將大邊封住，物料繼續往下推，此時物料的推送是靠推耙的下一個循環推出的物料來帶動整個物料線的移動。大邊封好的物料會經過折角器，通過折角機械設備後，設備在到達左右側封區以及上下整形區。出來的產品就是我們平常包裝好的設備了。
下膜伺服電機會根據客戶的包裝需求設置為“定長模式”和“色標模式”，定長模式即按照指定的長度和速度下膜，此種應用一般在三維透明膜包裝上。色標模式通常用在其上有色標的包裝膜上，客戶需要設置指定正負偏差，或者為0直接停在色標上。此機型采用億維自動化的UN226PLC升級後，對色標模式的定位誤差也達到了客戶的要求。膜的控製要求除了控製長度外，控製器還設有易拉線口，用切換開關設置易拉線口的投用。此外我們還充分考慮了客戶產品的安全因素：拉線口與下膜的互鎖、切刀與下膜的互鎖、折角器與邊封的機械互鎖等，這些都是普通的微控製器所做不到的。

圖6控製流程圖
顆粒型的包裝機控製難點在於：由於不是連續給膜，設備的包裝速度指標受到從拉膜到下次拉膜信號發出這個周期的時間影響。特別是對於封膜時，由於膜種類不同，加熱延時封膜的時間也會不同。所以需要控製好給料速度與整個包裝過程周期的匹配性。

5結語

圖7色標模式的界麵及控製程序

給定的時間去下指定長度的下膜量，即指定的速度去下膜。這個下膜速度不能超過步進或者伺服的規定速度，同時，下發的包裝速度的也不能過大。
設間隔的給料時間為T給料，則：T給料≥T包裝下膜+T包裝封膜延時

通過兩次包裝機的升級改造，驗證了UniMATPLC：UN124XP和UN226在設備上的實用性和億維自動化在包裝行業給予客戶的比較便捷的一整套自動化解決方案和服務。本次改造獲得了客戶的好評，使他們的產品生產更加靈活，操作更加簡單有效。

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