0前言
現階段，在我國地磚包裝領域多釆用人力包裝，其勞動效率大、生產率低、包裝成本增加。伴隨著在我國“三農”現行政策的執行，因為薪水稍低、勞動效率大等緣故，民工已不想要從業地磚包裝領域已經是必然趨勢⑴，而全自動瓷磚包裝機的研製非常大水平上解決了上述難題。
文中以600x600規格型號瓷磚包裝機為例子開展科學研究，該設備具備30塊/min的全自動等級分類包裝工作能力，在其中，翻磚設備是用於確保地磚在堆摞時全方麵、底底相對性，避免地磚在運送全過程中底邊與瓷磚麵上磨擦出現刮痕，危害地磚商品級別的關鍵構件。在具體運行中該設備存有輸送帶拉工作壓力經常更改，地磚存有衝擊性等缺點，比較嚴重危害了整個設備的工作中特性；因而，文中以瓷磚包裝機的翻磚設備為目標，深入分析其翻磚機理，改善了瓷磚包裝機翻磚設備，使其更強考慮地磚包裝工作狀況規定。
1翻磚設備構造與原理
1.1翻磚設備構造
翻磚設備由地磚限位開關分係統1、傳輸架升降機分係統2、地磚旋轉分係統3、傳輸架運輸分係統4、地磚翻轉機架5等構成，如圖所示1所顯示。
1.2翻磚設備的原理
傳輸架運輸分係統4檢驗到地磚及時數據信號後，瓷
磚限位開關分係統1姿勢，地磚限位開關分係統1保證 每2.5s有1塊地磚進到翻磚設備，地磚限位開關分係統1隔板在.汽缸的促進下降低，地磚根據傳輸架運輸分係統4往前運輸，進到地磚翻磚槽，檢驗到地磚及時後，旋轉分係統3開始工作，旋轉分係統經2秒旋轉地磚1次後停止工作，地磚掉入輸送帶上再次往前運輸，進到摞磚設備。這時候下一塊地磚已進到地磚限位開關分係統1,地磚隔板降低，另外傳輸架升降機分係統2接到命令升高，拉申傳動帶，使地磚不進到翻磚槽隻是沿輸送帶立即開展運輸，不旋轉地磚，第二塊地磚不旋轉進到摞磚設備。依照所述工作內容，進到下一個工作中周期時間。
 

ffil畜磚設備正視圖
Fig.1Frontalviewofoverturningdevice
2翻磚設備改進措施⑵
2.1關鍵存在的不足
本翻磚設備盡管構造簡易、翻磚高效率，但翻磚設備在運行中，傳輸架升降機分係統在工作中全過程中經常地拉伸傳動帶，而地磚在運輸全過程中則持續縮小傳動帶，經常拉壓傳動帶造成 傳動帶的使用期大大縮短，對整個設備的工作中可靠性導致非常大危害；提升傳動帶長短能緩解這類拉壓對傳動帶的損害，但另外會減少設備緊湊型度，二者互相分歧。
此外，地磚進到翻磚槽，在翻磚槽體旋轉時，必定與翻磚槽產生磨擦，對地磚麵有刮傷，在抵達翻磚槽底端後有很大剛性衝擊性，至使地磚造成裂痕，比較嚴重危害商品級別。
2.2合適工作狀況的運輸分係統設計方案
2.2.1傳動帶數學分析模型13F
依據設計構思得知，危害傳動帶管理中心距。的要素關鍵有檢修特點、成本費、翻磚設備緊湊型度和傳動帶的拉壓經常度，將所述要素構成結合17,得
"2，“3，“4)，式中：幻——檢修便捷度；u2 成本費；
u3——設備緊湊型度；«4——拉壓經常度。
設置各要素對。的權重值集為4,依據工作經驗和設備本身的特點取
4=(0.4,0.1,0.2,0.3)。 (1)
創建單要素模糊評價引流矩陣
«=[Xi,X2,X3,X4]t, (2)
該引流矩陣原素由以下標準明確。
1)0對約隸屬度的危害。管理中心距擴大，檢修便捷水平也隨著慢慢改進，但做到一定值後，再次擴大管理中心距具體對檢修便捷水平已無多少改進了，隸屬度也就已不提升了，故。對幻隸屬度能為：
Xj=(0.1,0.2,0.3,0.4,0.4,0.4,0.4,0.4,0.4,0.4)。
2)O對臨隸屬度的危害。管理中心距擴大，成本上升，即。對“2隸屬度減少，故。對“2隸屬度能為：
X2=(1.0,0.9,0.8,0.7,0.6,0.5,0.4,0.3,0.2,0.1)。
3)0對％隸屬度的危害。管理中心距擴大，設備緊湊型度減少，故。對“3隸屬度能為：
X3=(1.0,0.9,0.8,0.7,0.6,0.5,0.4,0.3,0.2,0.1)。
4)O對“4隸屬度的危害。管理中心距擴大，傳動帶被拉壓度相對性變弱，故。對“4隸屬度能為：
X4=(0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1.0)o由評價指標體係B=AR並將式(1)和(2)帶入得：
B=(b}, felo)=(0.2,0.2,0.3,0.4,0.4,0.4,0.4,0.4,
0.4,0.4)o
翻磚設備管理中心距取值範圍：2000~2500m。管理中心距被選值為
V=(v,.(i=l,2,••『)}=(*,v/wAQ000,2110,2220,2330,2440,2550,2660,2770,2880,3000),貝U翻磚設備管理中心距具體賦值為：
10
卩實= =2554mm*2550mmo
1=1
2.2.2運輸分係統改進措施
由於運輸分係統中傳動帶使用期危害整個設備工作中特性，及考慮到上述情況綜合性要素，因而把原設備傳動帶管理中心距由2200Mm對稱性延長350mm,從而危害翻磚設備聲卡機架隨著對稱性提升350mm。
2.3減少磨擦、衝擊性的旋轉分係統設計方案
2.3.1瓷磚健身運動實體模型⑹
地磚在翻磚槽體隨旋轉分係統繞翻傳動軸旋轉，當地磚旋轉到沿翻磚槽作用力的作用力超過地磚遭受的滑動摩擦力後，地磚在翻磚槽體拖動，地磚拖動到翻磚槽底端後，隻考慮到其繞管理中心軸作勻速圓周運動(忽視地磚在翻磚槽底端的拖動)。
如圖2創建動平麵坐標XOY,剛開始拖動時地磚重心點距翻磚軸為H=600Mm,地磚距翻磚槽底端^=155min,地磚與鋼的摩擦阻力“=0.3,旋轉分係統旋轉角速度to=兀/2。

圖2地磚翻轉瞬間實體模型
Fig.2Modeloftileoverturningmoment
剖析圖2得：
a'=gsin©-ngcos©,
令a'=0,得。=16.7。，表明旋轉16.7。後，瓷磚剛開始下降。當。=16.7。時，設時間$=0,得a=gsin(®f+16.7°)-pgcos(®z+16.7°),
時間觀念積分得地磚沿槽拖動的速率和時間關聯為：
Vt= |cos(“[sin(cof+16.7。)-sin16.7。]},再時間觀念積分得沿槽偏移和時間關聯為：
S=-豈J丄sin(攻+16.7°)-丄sin16.7°-cos16.7°"+CO[o) O)
w-•cos(co/+16.7°)+—cos16.7°-sin16.7° ,
Ico co JJ
地磚拖動全過程中的合速度為：
P；=^2+[co(0.6-5)]2,
地磚拖動前Vt=Ha),終止拖動後，V3=(Z/-S>o
運用matlab繪圖速率、瞬時速度與時間的關聯⑺如圖所示3、4所顯示。

由圖3、4可清晰的反映出，在0.185s時地磚剛開始在翻磚槽內拖動，到0.58s的情況下終止拖動，與翻磚槽碰撞，很短期內內地磚斷線速率一瞬間變成0,損害角動量為mv'(，為0.58s時加速度)，則得受到損傷
力為：=17.767%(村.‘),式中：At為撞擊時間。

圖4瞬時速度與時間的關係圖

2.3.2旋轉分係統改進措施
Af和地磚遭受的撞擊力反比，增加撞擊時間可減少地磚旋轉全過程中遭受的撞擊力，在翻磚槽底端提升5毫米厚橡膠墊塊，可大大的減少撞擊力。
地磚在翻磚槽內拖動間距*與地磚角動量損害mv'正相關，減徐熙娣]可減少地磚旋轉全過程中遭受的撞擊力,且可降低地磚在拖動全過程中與翻磚槽磨擦造成的刮痕。理論上Sj=O則衝擊性為0,但％過小，有可能在工作中拉壓造成 傳動帶鬆馳的狀況下，使地磚在運輸全過程中即與翻磚槽產生比較嚴重剛度衝擊性，至使地磚裂開，故可留取S]=50毫米以避免傳動帶鬆馳。
2.4改進措施運用實際效果
改善後地磚翻磚設備當場運作優良，地磚與翻磚槽衝擊性獲得合理處理，未發覺地磚在旋轉全過程中造成裂痕；傳動帶拉壓經常難題獲得改進，使用期增加一倍多，設備工作中可靠性進一步提高，考慮改善預期目標。

圖5旋轉設備改善後三維圖
Fig.5Improvedthree-dimensionaloverturningtiledevice
3結束語
科學研究地磚翻磚機理，創建了地磚運動實體模型，確立了地磚旋轉全過程中速率、瞬時速度轉變狀況及與翻磚槽撞擊時撞擊力尺寸，改善了地磚旋轉分係統。釆用模糊學基本原理，改善了傳輸架運輸分係統，使其更強的合適工作狀況規定。

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