4.1電路的組成

4.2易操作設計

為便於操作,除控製台外，在輸丸器、輸殼器處均設計有起動、停止按鈕，實現了多點控製。為便於調整、縮短停車後溜車時間.在控製台上設計了點動按鈕、急停按鈕及自控、人控（空轉）選擇開關，

4.3電氣保護設計

4.4.1短路保護

為防止電路發生短路後導致電氣元件被燒毀，在電路中設計有熔斷器•

4.4.2過載保護

為防止電機長期超載運行或缺相運行.電路中設計有熱繼電器。當長時間超載或缺相運行時，因電流增大.熱繼電器中的熱敏元件變形將電路切斷，

4.L3零壓、欠壓保護

為防止運轉中停電後再來電造成機器自身起動以及電壓過祇時造成電機損壞，由接觸器進行保護"當停電時接觸器的線圈失電，自保線路斷開.再次來電時，隻有按下起動按鈕後方能起動。當電源電壓降低時，控製電壓也隨之下降。當欠壓較大時，接觸器線圈吸力下降，銜鐵釋放，電機停轉。

5工作原理

當按下空氣開關Q的“合”鍵後，380V電源進入主回.路。旋轉主令開關S1至“通”位置後，紅外線光電控製器K4、變壓器T開始工作，信號電路的綠由指示燈H1點亮，設備處於準備就緒狀態。

5.1起動與停車

當蠟紙、蜜丸、紙殼、紙蓋分別放入紙庫、輸丸器、輸殼器、輸蓋器中後，微動開關S13的常開觸點、紅外線光電控製器K4的常閉觸點均閉合。按下起動按鈕S4〜S6後•接觸器K1的銜鐵吸合並自保，常開觸點閉合.主電機Ml起動-同時.K1的輔助常開觸點閉合,掃丸電機M2與主電機同步起動.當按下停止按鈕S8〜S10後，K1線圈斷電，簡鐵釋放，電機Ml、M2均停轉°

5,2自動控製

5.2.1無紙、丸、殼、蓋及跑丸的自動控製

當工作中瞬間岀現上述某情況時，其監視部位的光路打通,紅外線光電控製器K4的受光器收到投光器發出的紅外域光信號.其光敏三極管導通,亮通式紅外線北電控製器K4的線圈得到放大的電信號，其常閉觸點K4斷開，接觸器K1失電•電機Ml、M2停轉。

5.2.2紙庫中存紙量的自動控製 .

當紙庫中的蠟紙快用完時,監視蠟紙存量的微動開關S13的常開觸點斷開,接觸器K1失電.電機Ml、M2停轉。同時S13常閉觸點閉合.黃色指示燈H2點亮，以示需添加蠟紙.

5.2.3擠蓋的自動控製

當瞬間出現殘損紙蓋擠住扣蓋壓盤時，微動開關S14的常閉觸點斷開，接觸器K1失電，電機Ml、M2停轉.同時，S14的常開觸點閉合，紅色指示燈H3點亮，以示需排出壞紙蓋。

5.2.4蜜丸擠住壓頭及收口器未'張開的自動控製

當因偶然因素造成蜜丸擠住壓頭或收口器未能及時張開時，為使機器快速停車，電路中的微動開關S12將切斷接觸器K1的線圈電源.其銜鐵釋放，電機Ml、M2斷電。同時，與K2互鎖的常閉觸點K1閉合.S12的常開觸點也閉合.接觸器K2得電.UVW三相電經K2將其中的UW兩相換相,電機Ml由正轉變為反轉.機器得以快速停車（因超越離合器的作用機器不隨之反轉）。反接製動時仗電機反轉，所以反接電流不大,因而線路中未串加限流電阻。

5.2M自動計數

包裝好的產品在排岀機作前.依次驅動感應片.使無觸點接近開關S3閉合.使電磁計數器P的線圏得電.其銜鐵驅動字輪轉動・實現產品的逐個計數。計數器F的脳V直流電源由矽整流全橋VI提供。

5.3急停及點動

工作中有時需停車排除壞売等，為縮短停車後溜車時間，可按急停按鈕S11,使電機被反接製動，機器可迅速停車。為便於調整及維護.電路中設計有點動按鈕S7.當按下此按鈕後，接觸器KI的線圈中有電流通過，銜鐵吸合，電機運轉。因此點動按鈕為多觸點按鈕.接通K1線圈的同時，將其自保線路切斷.K1不能自保。當鬆開S7時,接觸器K1斷電.電機停轉。

5.4自控、人控（空轉）選擇

為便於調試、維修.電路中設計了自控、人控（空轉J選擇功能。當鈕子開關S2擲於“自控”位置時、工作過程為自動控製.置於“人控”（空轉）位置時.在無蓋等工況下仍能正常運轉（如使用本機的包紙等部分功能時），並可實現空運轉調試等。修正了無蓋等工況下自動停轉的特性.

6結論

6-1因本機自動控製項目較多，機器上布置的電氣元件分散，為保證操作安全，控製電路等均采用了安全電壓。並設置了與工廠接機械手柄調節彈簧預緊力.幾年來我們已做過泥腳深度15cm至大於30cip不同田地的試驗,行走性能好，直線行駛性能優於雙輪液壓式進口機。

a.2ZTB-43。型獨輪步行式機動水稻插秧機，設計參數選擇正確，結構合理.能滿足插秧要求。

b.整機構成剛性框架，剛度好、質量輕、浮簡接地壓力低，不壅泥，尤其適於南方作業,能滿足農業生產的要求。

c.地輪用四杆機構與機架連接、且通過地極相連的專用接線端子及配電板絕緣護板.保證了操作安全。

d.獨輪四行步行式（機械調節地輪深淺）機動式插秧機，尚屬首創。本機前置式分插機構及傳動係的設計可為進一步開發步行式機動插秧機提供借鑒。

6.2采用了紅外線光電控製器.可靠地實現了對無紙、無丸等工況的監控。與傳統光電繼電器相比，避免了外界環境光線對電路的影響。對蜜丸包裝車間照明光源的布置無要求。

6,3本機生產效率為150〜250丸/min.其自動計數的頻度較高。本電路設計的自動計.數傳感件采用了無觸點接近開關。與微動開關等元件相比,其壽命長、精度高、使用方便，而且包裝好的蜜丸被計數時處於無明顯外力的環境中。

6.4中藥大蜜丸的包裝因受蜜丸及包裝材料本身的軟、粘、輕、小、光等不利於自動包裝的特點限製，使得其實現機械化包裝的難度較大。通過結構及電氣自動控製的精心設計和反複試驗.使其自動包裝得以實現.經中藥廠使用證明，本電路設計合理.工作安全可靠，檢修方便，自動化程度較高。保證了包裝出的成品中不岀現無丸、棵丸等情況.運轉中瞬間可能出現的無丸等工況均實現了自動監控。本機已通過省級鑒定，並獲國家發明專利。

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