包裝機設計的主要經濟指標應該是在保證質量的前提下，有較高的生產率,使單機具有先進水平.因此，自動包裝機要求具有運動速度快運轉平穩，傳力性好.效率高等特性.連杆機構的承載能力較高，製造容易，運轉精度高，平穩可靠.但連杆機構要實現預期的運動規律，在設計上校為困焼，如果能進行機構蛆合使之符合性能要求，這對開發新型包裝機具有校大的意義.本文將介紹一新型機構——橢圓齒輪機構與擺動導杆機構的組合機構，這種將適合梯圓偏心率的橢圓機構與某些擺動導杆組合的機構，不但可以進一步縮短導杆端都空回程時間和延長工作行程時間.而且可以使導杆端部的工作行程速度趨於均勻。

1組合機構導杆端部的線速度變化規律

如圖1所示的擺動導杆機構曲柄以角速度3®)轉動時，導杆端部線速度V.的一般表達式可寫成：

V,=fW，L,b.r)•3〈甲) (1>

式中:V 曲柄轉角

r 曲柄長I

L——兩固定回轉中心A與B之間的間距I

b——A至導杆端部S點的運動直線的距

速度Vq的表達式可寫成:

V_M=f( (2)

圖2顯示了圖1所示擺動導杆機枸的Vy-9曲線，由該圖可以看岀工作行程中V.隨甲變化出現明顯的速度波動.

圖2援動號杆機構的v.r曲蟻為曲柄fit位夾南