1引言

測力過程中的摩擦力的影響及機械動作彈簧檢測是其生產過程必不可少的工序。測力是檢測的主要內容之一。弾贅力參 數直接影響彈簧的性能和工作狀態。尤其是 高精度彈簧以及需配對或配套使用的彈簧 （如離合器刹車彈簧、重載下的套簧等），要求 嚴描按力參數分選包裝.這類彈簧大批量生 產時，用手工在測力儀上測試存在如下問題:

（1）     易產生操作誤差，包括有測量位移誤 差,工件偏置誤差，操作速度變化而產生的附 加動載荷、操作手柄在測試讀數時因抖動或 鬆動引起的誤差；

（2）    易產生讀數誤差.指針擺動慣性，操作者疲勞觀察錯覺等引起的誤差.

我國自八十年代初開始研製自動測力裝置，至今還未有令人滿意的結果，究其原因可 歸納為如下幾點.

（1）沒排除受檢彈簧與定位元件表麵在

、簌 壓裝置衝擊所引起的附加動戳荷的影響；

（2）      沒有很好地消除測力裝置本身的加

工和安裝誤差；                         

（3）      受傳感器精度鬚響及分選控製誤動影響I

（4）      大多數機型不能同時完成自動測力和分選功能.

由於手工操作檢驗及現有測力機的缺 陷，嚴重影響產品質量和檢驗卷率.本文提出 新型測力分選包裝機以期交丸

2方案設計

自動測力分選包裝機設計目標是使測力 和分選（包括進入包裝箱）在同一裝置自動完 成，實現整機自動化，提高效率和測量精度. 該機工作流程擬定為“送料-測力-分選（顯 示記數）—包裝裝箱”.整機布局方案如圖1 所示。

2. 1送料裝置

送料裝置的設計要求是將受檢彈簧逐個 連續地輸送紿測力係統。設計方案是用一分 料盤逐個將受檢彈簧從料鬥中取岀並輸送出 去,如圖2所示H

為實現設計目的，在結構設計上作了如下考慮。.

門)測力係統定位v型塊在受檢彈簧位
移量為整個測試位移量土時，開始退回，避免 測量過程與彈簧產生摩擦力而影響測試精 度；

E）為消除測量杆轉動鏈中誤差引起的 測量誤差，在測量杆上設置一限位台階（限位 台階可根據受檢彈簧尺寸作輸向調整），在定 位台階後設置一彈簧r其剛度大於受檢彈簧 剛度）.從而可消除傳動鏈誤差影響.同時又 可承受傳動鏈誤差（製造、安裝誤差）引起測 量杆附加位移，避免構件空形或破壞（見圖 3）;

（3）      為使定位和測力動作配合協調，將定 位控製凸輪和測力杆控製凸輪裝在同一軸 上；-

（4）      為使自動送料與測力動作協調配合. 送料盤運動由凸輪軸通過鏈傳動產生,輸送滑,傾斜設置以實現工件在各係統之間自動傳送。在測力部彳立，滑道中間開 有一矩形咒，其寬度等於定位元件寬度，小於 複桜弾竇檢度）以便定位元拝上卞運遍及彈 簧受檢後自動下'落到滑道上向分選係統運動。

樣機主參數如下：

龜機功率：0. 75kW

外形尺寸：2100y 650 X 1450（長X寬X 高）nun

主軸轉速；20~ 30 r/min.

班產量：0. 8~1.2＜萬件）/班

測量精度士 0.5N

5樣機測-試結果                          ''"