然後升降機構帶動機械手上升到原來位置，進行 下一個循環。各工序進行的時序圖見圖2,整機由可編程 序控製器（PLC）進行控製，使之各部分按時序圖 自動循環工作。

太料門機組設計有兩大特點：一是改變了傳統包裝 機的電機、鏈齒驅動,執行機構全部用氣動元件驅 動，結構簡單，調整容易；二是其稱量裝置選用了 最簡單的台秤改裝,成本低，可靠性高°

3. 機組主要技術參數

⑴生產率：6~12秒/袋

（2）       包裝質量：2500g~5000fe/袋

（3）       計量精度：誤差芸±1%,滿足《零售商 品稱重計量監督規定〉

（4）       外形尺寸：1100 x 900 x 2500bim

（5）      總功率：1.5kW

（6）      適宜包裝物料:顆粒料物體

4. 主要部件設計及工作原理

4.1稱量裝置結構及工作原理

結構如圖3所示，考慮到成本及可靠性等，本 機選用市售台秤作稱量主體，經改裝加上電子控 製而成。工作原理為:稱量剛開始時，安裝在儲料 鬥上的大小供料門7、8在氣缸4、5控製下均打 開，向稱量料鬥9供料。當物料達到一定量，秤杆 剛抬起時,電控使大供料門關閉，隻剩下小料門加 料，當物料達到規定量時，秤杆上抬到一定位置， 由光電開關控製的小料門關閉，完成稱量。稱量 完成後充料時，出料門11打開，通過出料導管向 包裝袋充料。

機械手結構及工作原理

結構如圖4所示，兩個對稱的機械手（圖中隻 畫了一半）用來完成夾、卸袋等工序，兩機械手間 的距離可調節，以滿足不冋大小的包裝袋。當人 工把包裝袋套在出料導管5上時，順手觸動開關, 夾緊氣缸2便推動夾子8從兩邊夾緊袋子，當充 氣充料完成後，升降機構使機械手夾著裝好了物 料的袋子下降至熱封機構位置，下降的同時拉袋 氣缸3工作，把袋口拉平直,並帯動打袋杆9把袋 口打偏到熱封機構的上下熱封板間，當熱封完成 後，夾子8鬆開卸袋,升降機構帯動機械手上升到 原先位置，開始下一個循環。

4.3充氣係統的設計

包裝袋內充（換）保鮮氣體以能達到保鮮要求 為目的，據試驗情況，本機選用了簡單的掃氣換氣 法（或稱氣體衝洗法）來實現包裝袋內氣體的“換 氣”，即將欲充灌的保鮮氣體直接衝入包裝袋，把 袋內原有的空氣驅出達到換氣目的。因此充氣係 統的結構較為簡單，主要由高壓儲氣瓶（市售）、二 位二通電磁閥、塑料氣管、充氣管等組成，充氣管 裝於充料導管內，充氣時電磁閥開通，充氣管將保 鮮氣體充入包裝袋內，充氣完成後電磁閥關閉C 充氣壓力可調，據用（A氣體充氣實驗，包裝袋內 CQ濃度可達50%以上，Q含量下降至2〜5%左 右,能滿足糧食儲存保鮮要求。

圖4機械手示憲圖

1 一移動支架 2^緊氣血 H（緊）袋氣血

4一升降導杆—岀料導管 &一包裝袋 1隰鮮氣體充氣管 8-夾子 9-打袋杆夾子擋柱

4.4熱封機構的結構及工作原理

結構如圖5所示,根據實驗情況，本機選用了 電熱絲式加熱方式，其熱封質量比電熱管加熱式 好些。工作原理為：當機械手將包裝袋口打偏在 上下熱封板3、5之間後，上熱封板在氣泵1的推 動下往下壓，壓緊的同時電熱絲瞬時加熱,熱合好 後，冷卻一定時間,上熱封板離開，機械手卸料，熱 封壓力及加熱時間是可以調的。

5. 糧食氣調保鮮包裝的
   有關理論和包裝材料
   5.1二氧化碳對大米品質的保護作用

有關實驗證明，當二氧化碳濃度増加到40% 以上時，黴菌受到抑製，米象、穀蠢、赤擬穀盜、鋸

1 一熱封氣旬 2-連杆 3-上熱封板 4一電熱絲—下熱封板 6-支架

穀盜、雜擬穀盜、黃粉蟲幼蟲等也將受到很大的抑 製和被殺滅。同時二氧化碳濃度増加，混合氣體 中氧的濃度將降低，此時糧粒的呼吸受到押製，糧 粒在儲存過程中幹物質的消耗和糧粒內部的化學 變化將減少,起到防陳化的作用。

5.2包裝材料的選擇

本包裝機由於為氣調包裝，若選用的包裝袋 的阻氣、阻濕性差，其充壊的保鮮氣體（如CQ氣 體等）將透過包裝袋發揮不了氣調保鮮的作用，因 此本氣調包裝機選用四川聯合大學生產的聚乙烯 醇複合膜製作的包裝袋，其有較好的阻氣、阻濕性 能（CQ透過率為0.02c^/2 • 24h，20昭，噸透 過率為 O.OW/irf • 24h • 20T ,透濕率 16 ~ 22g/ irf , 24h）,成本也較低。

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