概述

半自動包裝機組用於聚丙烯酰胺庫房粉粒料的稱重和包裝。主要由儲料倉、電子定量秤、夾袋器、立袋輸送機、折   邊縫口機、氣動係統、控製係統組成。

工藝流程

來自上遊的聚丙烯酰胺粉粒料經儲料倉至電子定量秤內進行  額定稱重。人工套袋、夾袋器將料袋夾持好後，電子定量秤稱重箱翻   門打開，物料裝入包裝袋。裝好的料袋被釋放到立袋輸送機上，料袋   在立袋輸送機的輸送過程中，在人工協助下進入折邊縫口機進行折   邊封口，之後輸送下線。

控製係統組成

控製係統以PLC控製器為控製核心，由程序控製包括PLC單元、稱重控製器、檢測元件（接近開關、光電開關）、操作麵板、控製元件

（變頻器、電磁閥、接觸器）以及執行機件（氣缸、電機）等幾個部分組成。

可編程控製器PLC:采用OMRONPLC,型號：CAM2AH- 40CDR-A包括輸入點24個，輸出點16個。輸入通道地址從00CH～

01CH,輸出通道地址從10CH～11CH。(2)稱重控製器:采用日本UNIPULSE公司的F701-C型稱重控製器。控製器的稱重控製參數、重量判斷參數可根據實際應用進行設置。接通AC220V電源，將後麵板的LOCK切換開關撥至OFF位置，即可進行參數設置。(3)變 頻器:稱重控製係統采用2個變頻器，型號為ATV31 (Schneider Telemecanique公司),分別用於折邊機和立袋輸送電機的速度控製。 變頻器的工作方式、加減速時間等參數可通過其麵板鍵盤設置。變頻器的控製端子LIl和LI2分別控製電機的正反轉。

控製係統的工作原理及控製過程

PLC控製係統是完成設備控製、實現設備功能的核心，根據實際工藝過程及相應要求以梯形圖語言編程實現的。設備運行過程  中，將各類傳感器和操作控製開關的狀態作為其控製輸入變量；以  掃描方式工作，連續求解當前控製邏輯並以其修正係統的狀態輸  出，從而實現設備功能所要求的狀態檢測和動作過程控製。

1. 稱重控製

可編程控製器接收稱重控製器傳來的粗流、精流、超差、完成等信號，控製定量秤上的電磁閥通、斷電，從而控製給料門的開閉，完成給料的自動控製。當係統處於自動運行狀態時，稱重控製器向PLC 發出零點信號，PLC向稱重控製器發出啟動脈衝信號，並根據稱重控製器發出的粗流和精流信號控製給料門的開閉大小。起始時，粗流和精流信號都為ON，給料門完全打開，物料進入稱重料鬥；當稱重料鬥內的物料重量達到粗流預置值時，粗流信號由ON變為OFF，精流信號繼續為ON,此時給料門關小值至精流口，進行精給料；當稱重料鬥內的物料重量達到精流預置值時，精流信號由ON變為OFF， 此時給料門完全關閉，稱重控製器也給出完成信號。

1. 包裝

包裝流程為半自動過程，由手工上袋、下料、卸袋、立袋輸送、折   邊、縫口等環節完成。手工上袋、下料、卸袋：當係統處於自動運行狀   態或手動操作狀態時，空包裝袋由操作人員手工套在下料口上，套袋的同時按壓上袋按鈕（SB1、SB2）,則PLC通過控製夾袋閥（YV8）使夾袋氣缸動作，將空袋夾在下料口上。若袋沒有套好，需按下棄袋按鈕，將袋子卸下。在自動運行狀態下，如果物料稱重結束，且重量在合格範圍內，卸料閥（YV3）將打開，物料經由過渡料鬥投入料袋，延時後，夾袋裝置自動釋放，料袋卸下。

立袋輸送、折邊、縫口：輸送及縫紉動作由電機驅動，立袋輸送電機的轉速由變頻器控製，縫紉機的斷線切刀由氣缸驅動，相應的電磁閥為切線閥（YV7）。在立式輸送機的輸送過程中，料袋由人工協助輸送到縫紉機處進行縫口。縫紉機的啟停由縫紉機入口和出口兩個光電開關檢測料袋的位置決定。當縫紉機入口光電開關ON,即檢測到料袋時，縫紉機啟動縫口；當縫紉機出口光電開關檢測到料袋通過後,即OFF轉為ON在轉為OFF時，縫紉機停止縫口，切刀電  磁閥得電，氣缸帶動切刀動作，切斷縫紉線。然後，切刀電磁閥失電，   切刀複位，完成一次料袋縫口過程。

常見故障及處理方法

變頻器故障

故障原因：變頻器本身故障。處理方法：檢查變頻器麵板輸出的  錯誤代碼，參考變頻器說明書處理。

1. 電機保護跳閘

處理方法：如果某一個回路的斷路器頻繁出現跳閘現象，需要  檢查此回路是否有短路、接線鬆動等現象，排除後若還是跳閘，則需   要增大斷路器過載電流或檢查相應的電機是否有故障。

1. 顯示儀顯示異常

故障原因：稱重傳感器是否損壞。處理方法：首先檢查傳感器型  號是否正確，如果不正確，更換傳感器；如果傳感器型號正確，則在傳感器匹配盒內，測量傳感器EX+、Ex-端激勵電壓是否為10V，若正常，再在定量秤空載情況下，分別測量每個傳感器的SG+、SG-端電壓 (正常電壓值在0-20mV)，對比三個傳感器的這個電壓值，是否有異常情況，若有異常，則相應的稱重傳感器可能損壞了，需要更換。

1. 稱重單元不稱重

故障原因：(1)卸料門磁環無信號。(2)稱重控製器參數不合適或損壞。

處理方法：(1)如果是卸料門磁環開關位置移動或損壞，則調整磁環開關位置或更換。如果是放料門氣缸不在收回位，首先檢查是  否氣缸卡住，如果是，排除氣缸卡住故障，然後檢查是否電磁閥有故   障，如果是，采用處理方法同5.3。(2)如果參數設置不合適，按稱重控製器說明書設置參數；如果稱重控製器損壞則更換稱重控製器。

結語

該包裝機在大慶煉化公司聚丙烯酰胺庫房安裝投入使用後，經  過五年多的現場包裝使用，該係統已日趨成熟、穩定，充分保證了聚   丙烯酰胺粉粒料產品包裝的順利進行。

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