1 引言

工業產品的性能、質量及包裝是構成產品的三要素，精美的產品包裝不僅能保護產品在運輸途中的外觀質量，而且能極大地增強用戶對產品質量的信心。

由上海某機械成套有限公司與某鋼鐵股份有限公司開發研製的大型高級線材卷複合式自動穿梭纏繞包裝機是纏繞包裝機械中技術先進、研製難度大的包裝機械。在研製過程中，按照模型理論，釆用不同的模型比例進行了多種原理實驗，如以1：3的比例製造了穿梭式動力頭及U形門，以1：2的比例製造了包裝材料的自動張緊裝置，以1：1的比例製造了包裝材料的自動剪切裝置及線卷小車裝置，並進行了多項試驗:①穿梭式動力頭的動力傳輸方式及環形軌道的開合; ②包裝材料重疊度的控製；③線圈小車的精確定位及控製;④包裝材料的自動張緊;⑤包裝材料的自動剪切；⑥設備自動化控製。在試驗取得很好效果的基礎上，進行了整機技術開發。並將開發設備應用於寶鋼條鋼部高線分廠實施機械化包裝，經過製造、安裝、調試各環節的控製與調整，該設備已正常運行半年多，先後有3000多卷包裝整 齊的產品發往國外。

2包裝機工作原理及設備結構特點

複合式自動穿梭纏繞包裝機專用於對大且長 的環形產品進行纏繞包裝，特別是可同時用多種 薄膜材料對環形產品進行一次完成的複合纏繞包裝。它具有設備體積小，包裝材料使用周期長，運行可靠等優點。

2.1工作原理

如圖1所示,龍門架1支承兩個U形門2,U 形門汽缸組3驅動固定在龍門架上的導軌4進行 開合運動。當U形門開啟時，承載環形產品的小 車5在驅動電機6及齒輪副7的作用下運動到環 形產品的中心與包裝卷筒8的中心重合。U形門 在氣缸作用下自動閉合。每個U形門內有數個 定滑輪9及一個皮帶漲緊輪10,在某個定滑輪上 有一個驅動電機11。U形區內有幾十個動滑輪車 12,動滑輪車在柔性皮帶14的驅動下沿U形軌道 13運動。當U形門閉合後，兩個電機驅動兩根柔 性皮帶作U形運動。把動滑輪車從左U形門驅 動到右U形門，在數個動滑輪車上裝上包裝卷 筒，從而使包裝卷筒穿過環形產品的中心作橢圓 運動。同時,承載環形產品的小車15在膠輥電機 15的驅動下通過鏈輪付16帶動環形產品轉動, 對環形產品進行穿梭式纏繞包裝。

本纏繞包裝機釆用摩擦傳動原理，由二個U 型柔性鋼環組成一個開合的封閉軌道，鋼環的開 合供環形產品進出，柔性鋼環的組合運動帶動其 上的多個包裝材料筒進行複合包裝，再輔以環形 產品上下料車的自動旋轉,實現複合式自動穿梭 纏繞包裝（圖2）。

2.2結構特點

該包裝機主體設備采用整體隧道回轉式結構 及導軌雙向開合結構，由變頻電機帶動小車進行 雙帶纏繞包裝。線材卷釆用上料小車自動上料、 上料小車設有線材卷定位夾持裝置。整機由PLC 可編程控製器控製，設自動、手動及多項故障報警 或停機功能。