當木模板7步進到熱合工位時，銅釘3瞬時接通電源，將發 熱元件加熱;同時氣缸4向下，由壓板6壓緊木模板7,熱合成 型。彈簧2用於補償壓板6與木模板7之間的不平衡度。

發熱元件是釆用高電阻電熱合金製成的發熱片，通電後， 其表麵溫度可迅速升高至200 發熱片下麵用耐高溫且絕緣 的酚醛層壓板托附。由於產品的熱合效果受環境溫度、濕度和 原材料的影響，我們設置了時間繼電器和調壓器，使熱合時間 在0~8s無級調控;熱合溫度在50-250 T內分5檔調整。

2.4成品排出工位

1熱合成品

2木模板3氣缸

3確定設計參數

本設備的步進平均速率主要受各工位的工藝時間及步進 萬方數據 傳動機構的移動時間製約。在每個周期性的產品生產過程中， 熱合成型工位所占用的時間最長,因此我們假設每次熱合成型 的時間為3 s,步進直線傳動的移動時間為2 s,則本機的設計步 進速率為60/（3 + 2） = 12次/s。

根據設備運行時的總負載情況，選定節距P =12.7 mm、滾 子直徑d = 8.51 mm的滾子鏈作傳動鏈;根據產品原材料的規 格尺寸，設備的傳動形式及所選用的傳動件的情況，可確定設 備的步進行程為254 mm;根據氣缸的使用條件及車間生產場 地現有壓縮空氣的供氣能力，確定使用壓力為0.5 MPa的壓縮 空氣;根據各工位動作時的負載情況及氣缸的理論出力數據， 確定各個動作所使用的氣缸直徑為⑷：主動力步進傳動機構 50 mm,推紙動作16 mm,吸紙動作20 mm,熱合成型動作 100 mm,成品排出動作32 mm0

4設計和製造中的問題

本設備的直線步進傳動機構釆用楔塊式超越離合器配合 製動器，取代了傳統結構中常用的棘輪間歇傳動機構,再輔以 PLC自動化控製裝置，通過光電開關的逐點監測定位,解決了 傳送運動移位過程平穩、無衝擊的技術難題。

所有氣缸均釆用雙作用氣缸,並在氣缸的進出氣口配備可 調節氣缸排氣量的單向節流閥，可使各工位的氣缸根據各自所 完成動作的需要單獨調整工作速度，以確保各工位在送料時速 度平穩，工料準確到位,同時又將氣缸的回程時間盡量縮短,節 約輔助時間。用於實現直線步進傳動的氣缸需采用雙電控電 磁閥，因為雙電控電磁閥有記憶功能，可在突然斷電的情況下， 保證氣缸不會中途折返，以確保每一次步進行程都能真實到 位，而其他氣缸隻需選用單電控電磁閥,就可滿足設備的使用 要求。

本設備使用了加熱設備和較多的氣動元件，且大部分位於 操作者易於觸及的工作台麵，因此要特別注意安全操作，要為 所有暴露的傳動件及熱源加裝防護裝置，以消除安全隱患。

5結論

本設備是自行開發的，其結構合理、緊湊、自動化程度高，自 驗收投入生產以來，使用情況良好。生產速率達到48掛/min, 比手工操作提高10%左右,產品質量明顯提高。設備的操作人 數也由手工操作的3人減為現在的2人。它解決了泡罩包裝工 序勞動強度大、生產條件差的問題，向機械化文明生產又邁進 了一步。

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