3係統設計

3. 1模盒的定位

包裝機在運行時，每動作一個周期（即包裝]小盒煙包），主機編碼器信號就輸出0~360的角度,主機部分的煙包 就向下遊傳遞一個轉輪模盒。根據這個運動原理，係統對各轉輪上模盒依次進行編號，貝U在編號為1的模盒運動到指定位置時（即初始位置,人為設定）,其餘各模盒的位置依次編號， 通過編碼器釆集設備運行角度。在40工位的煙支模盒處及7包裝轉塔處加裝高速激光傳感器來確定包裝轉塔上各模盒的位置。在出口皮帶翻轉器附近加裝光纖傳感器來封鎖已剔除煙包的空置工位。

1. 40模盒及1 .~6'、8轉輪的定位

在40工位的煙支模盒處安裝定位傳感器，將定位傳感器 的激光反射板加裝在1*模盒上，人為設定,40個模盒的編號 依次定義。1,轉輪是2個模盒,2*~6\ 8轉輪都是8個模盒,2 和8都能被40整除，每個模盒都賦予一個DM存儲地址,在 DM存儲地址中輸入每個模盒的編號。

2. 7#轉輪的定位

7轉輪是36個模盒，不能被40整險,所以在7轉輪上單獨加裝定位傳感器。將定位傳感器的激光反射板加裝在1,模盒上，人為設定，36個模盒的編號就將被依次定義下來。給每個模盒都賦予一個DM存儲地址，在DM存儲地址中輸入每 個模盒的編號。

設備每向前運動f周期，模盒就向前運動f工位。模 盒編號也將自動加1,隻有36模盒的位置變成了 1,將每個 DM存儲區都與36進行比較，大於36的模盒DM區將被重新送進去1。

3.2模盒的采樣

模盒編號被定義好後，隨著設備的運行，模盒在轉輪上會 做往返運動。將DM存儲區和移位寄存器進行——對應，如表

3所示。

設備每向前運動一個周期,模盒就將向前運動一個工位, 模盒編號也將自動加1。移位寄存器是右移的，移位寄存器中 數值也將向右移動一位。以3*模盒為例，在觸摸屏中點擊3, 模盒按鈕，配合檢測相位將數字3與DM800~DM839中的數 值進行比較，當二者相同時將移位寄存器中的相應位置1。如 表4所示,H70.01被置1。設備運轉一周後，模盒的編號都相應加1。移位寄存器中的采樣位也向前移動一位，這樣就實現了模盒的實時跟蹤。包裝機有煙的模盒是固定的，一旦模盒移動到有煙的工位上時，此時煙包就會進入到主移位通道中去，煙包就會隨著主機的運轉一步一步的往下運行了。

3. 3小盒煙包剔除

煙包在剔除前的通道上沒有工位，取樣煙包從有工位的位置到剔除閥之間的煙包數量隨車速的變化不固定。所以在剔除取樣煙包的過程中，釆用加1計數傳感器安裝在有工位煙 包的最後一包，減計數傳感器安裝在剔除閥前,做為剔除的同步信號，同時也做為剔除移位寄存器的移位信號。加減計數器傳感器的配合使用,達到了準確剔除的目的。

4應用效果

轉輪煙包跟蹤取樣係統，用科學的釆樣方法代替原有的 隨機釆樣方法，操作簡便、係統性能穩定、釆樣準確。目前，已在包裝機組進行應用，因轉輪模盒造成的小盒煙包質量問題維修時間由原來的320~500min/次降低到90~130min/次。 有效縮短了維修時間，提高了包裝設備的運行效率。

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