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數控糖果包裝機設計

發布時間:2020-06-03 14:20:04 |來源:網絡轉載

1概述

裹包設備的技術創新主要體現在提高產品的可靠性和包裝速度上,國際先進食品機械的主要特征是:高新技術實用化,製 造工藝先進化,產品節能化,生產過程高度機械化、自動化,外形 美觀、內在質量優良。將數控技術應用於此類設備是我國開發 自主版權的必經階段。

此機采用數控係統,通過扭結式機械手完成最後裹包工作。 在此機前配置保溫軋輥床和拉條機,使糖膏形成截向為圓形的 糖條,送入包裝機後,將糖條軋成矩形截麵,再進行定長切斷,裹 包和扭結,可實現生產率(顆/分)及長寬高尺寸在一定範圍內由 用戶根據需要隨選,當設備出現故障或包裝紙用完,在定時間還 未裝新時(一般無人看管),可自動停機等。

2總體結構

糖果包裝工藝通常分為熱包和冷包兩種。因熱包供送過程 簡化,生產率高,本機采用熱包工藝,糖條由拉條機送入,經兩對 垂直安裝的轉動軋輥軋成矩形,由上下擺動的一對剪糖刀按定 長剪斷,形成糖塊。由旋轉切紙刀將垂直送下的內外層轉筒紙 切斷。同時推糖板將糖塊和切斷的包裝紙一起送入鉗糖轉盤的 糖鉗中。接著折紙板向上擺動,折包裝紙的下邊,並在鉗糖轉盤 的轉位過程中,經固定折紙板折紙上邊,完成包裝紙將糖塊四麵 裹包。然後由一對扭結機械手完成商標紙兩端的扭結工序。最 後成品轉位,由撥糖杆將糖塊從出口撥出。工藝流程如圖1所 示。按此思路設計如下八大執行機構:1)糖條成形進料機構; 2,剪糖機構(; 3,供紙機構;( 4,推糖機構和接糖機構;( 5,鉗糖 盤間歇回轉機構;(6)糖鉗開合機構;(7)扭結機構;(8)撥糖機 構。

3主要機構與係統

3 . 1 糖條成形進料機構

按熱包工藝,此機構需完成下列兩項任務:

(1) 將拉條機送入的圓形截麵糖條軋成矩形截麵糖條;

(2) 為配合剪糖機構能順利工作,剪糖刀與糖條接觸期間, 糖條應停歇。

為此,要求兩對互相垂直的軋輥作具有短暫停歇期的接觸 運動,設計如圖2所示齒輪一連軒組合機構驅動兩對軋輥。其 中主從動輪的角速度比為:

旋轉切紙刀8.內襯紙;9.商標紙10.固定折紙板11.左扭結手12. 鉗糖轉盤13.右扭結手14.成品糖出口 15.糖鉗16.折紙板

■ "2

= 一 = 一 +

2 !2 "6

#2[sin( #2 - # ) 一 sin( #2 - #3 )]

"6sin( #3 _ #4)

#2, #5, #3, L2分別為曲柄、搖 杆、連杆、曲柄轉角及長度。

3.2推糖機構

設計由擺動從動件凸輪機構和 二自由度七杆機構組合成的凸輪- 連杆組合機構完成推糖動作。

3.3鉗糖轉盤和撥糖機構

設計六槽的槽輪機構驅動鉗糖圖2齒輪一連杆組合機 轉盤作間歇運動,在鉗糖轉盤停歇構示意圖期間完成糖鉗的開鉗和閉鉗動作, 由撥糖杆完成撥糖動作。

3 . 4 扭結機構

設計一對扭結機械手,對稱布置,同向旋轉。扭結機構手具 有三種運動:

(1)旋轉運動,由主動齒輪傳動齒輪軸套,使鉗爪旋轉,扭結

包裝紙。

  1. 軸向移動,由圓柱 槽凸輪通過從動杆、撥環、 使機械手作往複軸向移 動,以適應扭結時包裝紙 會縮短的需要。
  2. 開合運動,因圓柱 槽凸輪通過從動杆,使齒條 軸作相對軸向移動,齒條上 兩鉗爪上的齒輪齧合,從而 控製鉗爪適時開合。

3.5進紙係統

內、外筒包裝紙分別 安裝在內、外包裝紙輪架 上,由上、下張緊輪及壓輪 輸送。卷筒紙由錐套在錐 麵定位,並用螺母壓緊,為 使卷筒裝卸方便,采用活 動螺牙,隻要用手一捏,螺 牙便脫離螺紋,以使整個 擋板組件在套筒軸上自由 移動,從而能快速裝卸卷筒紙。

4數控係統

本機采用伺服電機驅動,在電器櫃內安 設數控係統,用閉環控製。根據用戶選定生產率自行調整電機轉速。在水平軋輥、剪糖刀、進紙係統、成品出 口合適位置安設速度及溫度傳感器,以保證生產率,糖條長短一致,熱包溫度穩定及包裝紙上的商標圖案對準包裝物,並把此機前拉條機的運動設計為整控係統子係統,以便在機器故障或無 包裝紙時(無人操作時),不再送入原料。

 

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