0引言

枕式包裝機在我國的應用開始於20世紀90 年代初，隨著食品工業的高速發展，以及規模化、 現代化生產方式的普及，對枕式包裝機的自動化、 智能化水平提出了更高的要求。枕式包裝機 釆用三伺服控製方案，可以使控製更加方便、機械 結構大大簡化，滿足包裝行業對自動包裝機各種 性能的要求。

2電子防切功能

電子防切功能是新型三伺服包裝機中的特色 功能之一,該功能的實現，充分體現了通用運動控 製器功能強大、智能化水平高、應用廣泛。它不但 提高了包裝效率，而且在包裝剛性材質的物料時， 能保護其橫封刀免受機械損傷。因此，電子防切 功能對整個自動包裝機的應用來說是一個不可或 缺的功能。

電子防切功能又稱包裝物錯位端封不切功 能，是指物料進入成型器中與通過縱封的包 裝膜一起運動，在運動過程中錯位檢測傳感器 提前檢測物料是否能被橫封刀切上，如果判斷 能切到物料，則橫封刀停止在水平位置，而包裝 膜與送料軸繼續運動，直到把錯位物料送出橫 封，係統自動開車進入到正常運行的包裝過程 的功能。錯位檢測傳感器采用透過式傳感器， 要求能通過包裝塑料薄膜檢測到包裝物料的前 沿和後沿，從而避免橫封刀機械損傷，不用停車 處理錯位物料，提高了包裝機的生產效率以及 自動化水平。

3錯位傳感器的安裝要求

錯位檢測傳感器安裝在成型器與橫封刀之 間。安裝要求:傳感器到橫封之間的距離盡量遠， 在靠近成型器的地方，保證係統在高速運行時，從 檢測錯位到橫封刀停止轉動有充分的調整時間。 同時注意物料錯位時需要讓一包，因為一旦有一 個物料錯位，將影響到兩包產品，因為兩個產品不 能包裝成型。這也是為什麽需要傳感器檢測物料 前後沿的原因，就是判斷切物的前沿還是切物的 後沿。

4電子防切控製算法的實現

4.1橫封加工過程

橫封是枕式自動包裝機的一道重要工序。它 通常位於縱封工序的後麵,作用是使填充了物料 並經過縱封的袋子橫向密封並切斷。橫封通常安 裝在一副對滾軸上。

兩軸對滾時，被加熱的熱封頭壓向兩塊包裝 物之間的間隙，包裝薄膜被熱封。由於熱封頭的 中間裝有切刀，使得包裝薄膜材料被熱封的同時 被切斷，成為包裝成品。

4.2物料錯位算法實現

電子防切的 功能就是提前將錯位物料檢測出來。切料的位置 不在熱封點上，而是在熱封點之前的一定位置上0 所以，在橫封之前判斷是否切料，是整個電子防切 功能的關鍵。

當錯位檢測傳感器檢測物料後，經過判斷切 料，那麽控製係統就要對錯位物料進行處理，將錯 位物料讓過去而不切料，所以對於錯位物料的處 理,是電子防切功能實現的另一個關鍵問題。

5結束語

新型三伺服枕式包裝機中電子防切功能的 使用，有效的保護了橫封刀和包裝產品，即使錯 位也無須停車調整,提髙了生產線的包裝效率。 通過現場調試，對程序中出現的邏輯問題進行 改進後，目前得到了良好的應用，受到了用戶的 一致好評。

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