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基於STM32的連續式分包裝機的研發

發布時間:2020-05-20 15:18:15 |來源:網絡轉載

 隨著我國農產品加工的快速發展,分包裝機已經逐步應用於茶葉生產加工過程。為了提高分包裝機械的工作效率,同時保證設備運轉高速、高精度及高穩定性,並進一步推動加工機械智能化、網絡化升級,研發以智能嵌入式係統及基於通信協議為核心的可連續工作的工程設備,具有十分重要的意義。

    本文以連續式分包裝機為研究對象,通過分析分包裝機的工作原理和執行機構組成,對機械執行機構改進設計、控製係統硬件設計、軟件設計及上位機監控係統開發等領域進行了研究。

    根據設計要求及適用範圍,對分包裝機生產工藝進行了分析,並對係統的核心控製器及通信部分選型方案進行了分析和比較,設計總體方案。

    在機械結構方麵,針對目前分包裝機存在的問題,係統分析了供料裝置、封口裝置等關鍵機構的機械設計及改進方案,對封口裝置進行了基於溫度控製的參數試驗,試得出在熱封過程中內膜和外袋的溫度數據,為控製係統設計提供更科學的依據。

    在硬件設計方麵,選取嵌入式微處理器STM32F 103ZET6為主控製器,它具有功耗低,性價比高等特點。圍繞該芯片研究並設計相關的連續式分包裝機控製係統外圍電路,並繪製PCB板。

    在軟件設計方麵,基於硬件平台,建立軟件開發環境,基於,u C/OS- II嵌入式係統,研究控製算法,對下位機控製係統進行模塊化軟件設計,基於windows操作係統和Visual C++開發平台,采用CAN總線作為上位機連接下位機設備之間的數據樞紐,操作簡單,並設計上位機監控係統界麵。

    最後對分包裝機進行了樣機研製和調試分析,並進行了上位機監控的聯調實驗。調試和實驗後,基於STM32研發設計的分包裝機能連續穩定工作,與上位機通信工作基本正常,運行情況符合設計需求及預期目標,為完善進一步的研究工作奠定了基礎。

 

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