工業現場比較容易存在粉塵、高溫、潮濕、噪聲、衝擊、振動、各種電磁信號幹擾、輻射、腐蝕,要求計算機必須能長期、無故障地連續運行,一旦發生故障,能較快地修複.工控機能提供多個板卡插槽,其較高的防磁、防塵、防衝擊、抗幹擾能力,滿足了工業生產對係統運行的高穩定性的要求.因此本係統選用研華工控機作為自動檢測係統主機.
係統需同時檢測32路傳感器的輸出電壓,而高精度高分辨率采集卡的數據采樣通道一般為4路,係統選用8塊雙諾公司生產的PCI總線係列A/D采集卡AC6040,該采集卡技術指標如下:
1)4路雙端模擬差分輸入,24位的高A/D分辨率;
2)可選采樣頻率10Hz、25Hz、50Hz、100Hz,4通道時A/D最大通過率=(采樣頻率/4);
3)可選增益:1、2、4、8、16、32、64、128倍,對應輸入幅度為:±2500mV、±1250mV、±625mV、±312.5mV、±156.25mV、±78.125mV、±39.0625
mV、±19.53125mV.
因為係統要求檢測分辨率<1μV,所以對於AC6040選用10Hz的采樣頻率和128倍增益.AC6040的4個通道同時工作時,單通道采樣頻率為2.5Hz,忽略工控機對8塊AC6040采集數據的處理時間,整個係統的數據讀取速度約為2.5Hz,滿足係統的工藝要求.
由於PLC具有可靠性高、程序設計周期短、順控功能強、使用方便和維護簡單等優點,可以方便地控製機械手完成施加和卸載壓力的工藝流程。

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