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一種高性價比微機配料儀表的設計

發布時間:2019-10-25 09:17:09 |來源:中國知網

      水泥生產行業對微機配料儀表的要求是:能適應惡劣的現場環境,運行穩定,抗幹擾能力強,計量準確,有數據加工處理能力,易於維修,同時具有良好的經濟性。我們設計了一種基於工業現場總線的新型微機配料儀表,取得了良好的效果。

1、微機配料儀表係統的結構和工作原理

      微機配料儀表控製係統由配料控製計算機和電氣配料控製櫃2個基本部分組成。配料控製計算機通過RS485通訊接口和電氣控製櫃內的遠端數據采集模塊進行通訊,RS485也是一種簡單的工業現場總線標準,具有良好的抗幹擾性和可擴展性,在微機的標準RS232串口上插接光電隔離的RS232/RS485轉換模塊,構成微機的RS485接口,采用這種通訊結構後,微機和它所控製的設備隻有簡單的幾根線連接,避免了STD總線配料儀表將過多的連線引入微機造成的幹擾,因此配料控製計算機可采用工業PC或通用型微機。
    4050和4017是自行研製的遠端數據采集與控製模塊,與研華係列的4017和4050,完全兼容,可以方便地互換使用,隻是為了適應配料現場的惡劣環境,在設計上強化了防塵措施和抗幹擾措施。   
電氣控製櫃由遠端數據采集與控製模塊4050、4017、電源板、脈衝觸發板和可控矽等組成,所有的元器件全部裝在1台立式電氣櫃內,結構緊湊,易於維護。4017是8路模擬量輸入模塊,12位的數模轉換芯片確保了數模轉換的精度,從而使配料儀表可以很精確地測出很小的料重。模擬量輸入部分采用光電隔離芯片,進行光電隔離,消除了幹擾信號對模塊內部的影響。4050是8路開關量輸入輸出模塊,4050的輸出信號驅動觸發脈衝放大板,控製電振機和開關門電動機的動作,實現上料、下料控製,另外可根據需要,擴展其他控製,如磨機軸溫、磨音監測和音響報警等。4050和4017都通過RS485總線與配料控製微機相連,由於采用總線式結構,可以根據需要,很方便地添加或減少模塊。隻要用2根導線與總線掛接,在標準卡槽上安裝或拆除模塊即可。觸發板采用NE555集成電路構成移相觸發電路。觸發電路輸入端采用TLP521光耦芯片來隔離輸入信號,輸出端采用MOC3020光耦接通可控矽觸發電路,最大限度地實現了前級和後級的電隔離。觸發板輸入信號和輸出信號都可以通過發光二極管直觀地顯示出來,使維修非常方便。電控櫃內所有的模塊、模板都由單獨的電源供電,避免了相互之間的幹擾。由於采取了上述一係列措施,整個儀表係統工作非常穩定。以失重秤(減量法鬥式秤)為例,其工作原理為:將工藝設定參數,如產量、各路配比等輸入配料控製計算機,計算機計算出具體的各路每次下料量,當配料控製計算機運行配料程序後,通過RS485總線向4050模塊發出控製信號,4050的輸出驅動觸發板,使可控矽導通,上料電振機振動,開始上料。同時料鬥質量數據通過傳感器輸入4017模塊,經模數轉換後經RS485口傳入配料控製機,由配料控製計算機與工藝設定值進行比較,當料重達到設定值後,向4050發出信號,停相應的上料電振機,當全部電振機停止後,驅動開門電動機,將配好的料放到皮帶上,完成一個循環。生產過程中的累積數據,存儲在配料控製計算機上,隨時可由管理機讀取。

2、儀表係統軟件設計

     配料程序采用VC++高級語言編寫,全部源程序最後編譯成一個Windows操作係統下的可執行文件,2M左右大小,可以方便地複製、刪除。配料儀表開機時在Windows 9X或Windows NT操作係統下執行即可。儀表配料程序由以下的子程序組成:儀表係統初始化子程序、重量信號采集子程序、標秤子程序、配料量計算子程序、配料比誤差補償子程序和故障報警子程序。這裏介紹4個子程序。

1)配料計算子程序

根據管理機下達的工藝參數或手動輸入的工藝參數,自動計算出各路物料每次下料的質量,以及上料和放料時應達到的稱重值。操作人員輸入的配料比,各路相加之和必須為100%,否則提示操作者是否重新輸入。

2)質量信號采集子程序

由於上料、下料都有衝擊幹擾,因此當采集質量信號時,進行數字濾波,該程序完成濾波過程。

3)配料量誤差補償子程序。

配料循環開始時,各路上料電振機將相應料倉中的物料通過振動加到對應的料鬥中,計算機同時對各路料鬥中的物料質量進行檢測,當達到配料比例時,停止對應料鬥的上料過程,待所有各路料鬥的物料穩定後,測量料鬥的質量,分別儲存起來,然後啟動開門電動機,將料鬥中的物料放落下來,進行配料,完成一個配料周期。此時,電振機、電動機都停止運行,再測量各路料鬥的質量,與上完料後的各個料鬥的質量相減,得出的即是本次該物料的配料質量。由於上下物料時有衝擊,測量出的料鬥質量不可能正好達到配料比例要求,不足或超過部分,作為誤差,將在下次下料時予以補償。
4)報警子程序

稱重過程中,在一段時間內,若某一路上料或下料的工序無法完成,說明上料或下料的通道有障礙,相應的報警指示燈亮,並發出聲音信號,提醒操作人員及時處理。

3、微機配料儀表的安裝調試及使用效果

       以河北某水泥廠生料配料儀表安裝調試過程為例,說明微機配料儀表的實際使用情況。該生料配料係統共有6台鬥秤(其中1台未用),其中3路鬥秤采用100kg秤體(30kg傳感器),另3路采用500kg秤體(50kg傳感器),傳感器采用電流輸出拉力傳感器,輸出為4~20mA標準信號,由於秤體本身有杠杆作用,所以每台秤的最大稱量能力都遠遠大於實際需求。這樣做一是為將來該廠技術改造後提高產量留有餘地,二是避免非正常生產狀態下損壞傳感器,因為停產檢修時秤體可能受到多人的踩踏和工具的磕碰,較小的傳感器易發生過載損壞,我們在實際調試中多次遇到這種情況。 由於4017的輸入信號是0~5V電壓信號,所以應該在信號輸入端子上並聯250Ω電阻,將傳感器的電流信號轉換為電壓信號,但由於使用的傳感器量程偏大,在測量小料重時電壓信號的變化範圍較小,有可能影響測量精度,可根據情況,將並聯電阻改為500Ω,以增大電壓的動態範圍。 當傳感器、電動機、電振機分別接到電氣控製櫃對應的端子後,即可進行標秤,首先執行配料程序,在標準的下拉菜單中選擇“測量皮重”,然後根據每路下料量的大小選擇20kg或40kg的砝碼放在秤盤上,同時輸入砝碼的質量,待計算機上顯示的傳感器電壓值穩定後,按“回車”鍵,計算機自動形成“電壓-料重”變換係數,這樣即可將傳感器信號轉換成料重數據。 標秤完畢後,輸入表1所示的工藝參數要求。其中周期應選得長一些,這樣配料儀表有充分的穩定時間,而且每次下料量較大,可避免過小的下料量所造成的誤差,因鬥秤係統是瞬時放料,每次放料過多,容易放到皮帶以外,因此周期一般取15~20s,失重秤可取25~30s。 此時選擇“運行”,即可進行正式生產。全部安裝調試過程不超過2h,廠方采用化驗法來驗收配料儀表的配料精度,在正式生產後的第1個8點班,每隔0.5h取樣化驗1次,其中主要指標CaO含量值應控製在(42.83±0.3)%,不合格試樣僅3個,合格率由原來的50%左右提高到80%以上,廠方非常滿意。相比之下,該廠的熟料配料儀表采用STD總線機控製係統,從安裝到完全正常生產,整整花了3個月時間。可見該配料儀表性能明顯優於STD總線機配料儀表。

4、構成集散配料儀表係統

    在配料控製計算機上插入以太網卡,通過工業以太網將配料計算機和若幹台管理計算機連接起來,就構成了一個兩級集散配料儀表。由若幹台生產管理計算機構成控製管理級,用來控製生產計劃、完成數據分析、質量控製、工藝設定等功能,將來可擴展到銷售、財務等管理功能。配料控製儀表由生料配料控製計算機、熟料配料控製計算機構成基礎控製級,用來配料控製電氣櫃,完成數據采集、上料、放料,實現自動配料。 控製管理級計算機和基礎控製級計算機之間,通過以太網連接,實現數據交換。這樣就為整個廠管理上檔次提供了一個高性價比配料儀表解決方案

 

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